Seguimiento y ubicación espacial de puntos por estereovisión usando la tecnología Nintendo Wii

Descripción del Articulo

Presentación que se llevó a cabo durante el II Congreso Internacional de Computación y Telecomunicaciones COMTEL 2010 del 13 al 15 de octubre de 2010 en Lima, Perú. COMTEL, es un certamen organizado por la Facultad de Ingeniería de Sistemas, Cómputo y Telecomunicaciones de la Universidad Inca Garcil...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Muñoz Peñuela, Alejandro, Navarro Prada, Diego Fernando, Sarmiento, Wilson Javier
Formato: objeto de conferencia
Fecha de Publicación:2010
Institución:Universidad Inca Garcilaso de la Vega
Repositorio:UIGV-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.uigv.edu.pe:20.500.11818/966
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.11818/966
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Ingeniería de Sistemas
Wiimote
Rastreo de posición
Triangulación
Estereovisión
Location tracking
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spelling Muñoz Peñuela, AlejandroNavarro Prada, Diego FernandoSarmiento, Wilson Javier2017-06-26T17:42:53Z2017-06-26T17:42:53Z2010-10https://hdl.handle.net/20.500.11818/966Presentación que se llevó a cabo durante el II Congreso Internacional de Computación y Telecomunicaciones COMTEL 2010 del 13 al 15 de octubre de 2010 en Lima, Perú. COMTEL, es un certamen organizado por la Facultad de Ingeniería de Sistemas, Cómputo y Telecomunicaciones de la Universidad Inca Garcilaso de la Vega, que congrega a profesionales, investigadores y estudiantes de diversos países con el fin de difundir e intercambiar conocimientos, mostrar experiencias académicas-científicas y soluciones para empresas en las áreas de Computación, Telecomunicaciones y disciplinas afines.Conceptos de Estereovisión han sido usados en seguimiento y ubicación espacial de objetos mediante triangulación con dos o más imágenes de una misma escena. Con el fin de garantizar un correcto funcionamiento, generalmente se controlan las condiciones de iluminación y se usan marcadores de fácil segmentación. Sin embargo, la implementación en versiones de bajo coste ha sido difícil, ya que las características técnicas de cámaras económicas (cámaras web) las hacen sensibles al ruido ambiental. Por otro lado, el uso del control de la consola de video juegos Nintendo wii (Wiimote) en distintas aplicaciones para PC se ha popularizado a partir de la distribución de librerías de desarrollo de código abierto. Este versátil dispositivo de juego cuenta con un puerto de comunicaciones bluetooth y una cámara infrarroja, entre otros dispositivos. Así, el bajo coste de un Wiimote planteó la posibilidad del uso de la cámara infrarroja presente en él, para diseñar un sistema de seguimiento y ubicación espacial. La propuesta presentada difiere del trabajo realizado por Johnny Lee principalmente por el uso simultaneo de dos Wiimote, empleando estéreo visión en el seguimiento y ubicación de puntos. El desarrollo del sistema propuesto implicó una caracterización experimental de los parámetros de la cámara. La propuesta mostró un desempeño adecuado en un margen de error tolerable en varias aplicaciones.spaUniversidad Inca Garcilaso de la Vegainfo:eu-repo/semantics/openAccessUniversidad Inca Garcilaso de la VegaRepositorio Institucional - UIGVreponame:UIGV-Institucionalinstname:Universidad Inca Garcilaso de la Vegainstacron:UIGVIngeniería de SistemasWiimoteRastreo de posiciónTriangulaciónEstereovisiónLocation trackingTriangulationStereovisionSeguimiento y ubicación espacial de puntos por estereovisión usando la tecnología Nintendo Wiiinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectTHUMBNAILCOMTEL-2010-40-52.pdf.jpgCOMTEL-2010-40-52.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg22304https://repositorio.uigv.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/ee4e362d-0380-487f-b9b1-941c6122322f/content84ab1791a6b2c0832bad324c580c1ef0MD511ORIGINALCOMTEL-2010-40-52.pdfCOMTEL-2010-40-52.pdfapplication/pdf522850https://repositorio.uigv.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/e3da256b-c5ec-499c-88a2-b139ee77eaad/content199ae062a0d5d1fc8f5ab5a1cb1deaf2MD51CC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain; charset=utf-849https://repositorio.uigv.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/9e640bab-9204-4697-8de6-7a8de13ea7ea/content924993ce0b3ba389f79f32a1b2735415MD52license_textlicense_texttext/html; charset=utf-80https://repositorio.uigv.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/7acd9792-9443-4676-9b42-ba934f00d559/contentd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD53license_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-80https://repositorio.uigv.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/3d447c8b-cf4b-48d5-9de7-3dd3cbe30b95/contentd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD54TEXTCOMTEL-2010-40-52.pdf.txtCOMTEL-2010-40-52.pdf.txtExtracted texttext/plain26374https://repositorio.uigv.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/35604fc3-124a-4b22-a5a0-fc10eeea0c53/contentac8466b8c9910535fc686aac9097da68MD51020.500.11818/966oai:repositorio.uigv.edu.pe:20.500.11818/9662024-10-11 20:55:42.389open.accesshttps://repositorio.uigv.edu.peRepositorio de la Universidad Inca Garcilaso de la Vegarepositorio@uigv.edu.pe
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