Sistema de posicionamiento vehicular respaldado por sensores inerciales

Descripción del Articulo

Presentación que se llevó a cabo durante el VIII Congreso Internacional de Computación y Telecomunicaciones COMTEL 2016 del 21 al 23 septiembre de 2016 en Lima, Perú. COMTEL, es un certamen organizado por la Facultad de Ingeniería de Sistemas, Cómputo y Telecomunicaciones de la Universidad Inca Garc...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Bahos, Audenar, Molano, Robinson, Miramá, Víctor Fabián, Hernández, Claudia Milena
Formato: objeto de conferencia
Fecha de Publicación:2016
Institución:Universidad Inca Garcilaso de la Vega
Repositorio:UIGV-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.uigv.edu.pe:20.500.11818/643
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.11818/643
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Ingeniería de Sistemas
Telecomunicaciones
Sistema de monitoreo vehicular
Unidad microcontroladora
Giroscopio
Odómetro
GPS
Vehicle monitoring system
Microcontroller unit
Gyroscope
Odometer
id UIGV_3745fc42b50da62f36fe58d8b328b991
oai_identifier_str oai:repositorio.uigv.edu.pe:20.500.11818/643
network_acronym_str UIGV
network_name_str UIGV-Institucional
repository_id_str 4817
dc.title.es_PE.fl_str_mv Sistema de posicionamiento vehicular respaldado por sensores inerciales
title Sistema de posicionamiento vehicular respaldado por sensores inerciales
spellingShingle Sistema de posicionamiento vehicular respaldado por sensores inerciales
Bahos, Audenar
Ingeniería de Sistemas
Telecomunicaciones
Sistema de monitoreo vehicular
Unidad microcontroladora
Giroscopio
Odómetro
GPS
Vehicle monitoring system
Microcontroller unit
Gyroscope
Odometer
title_short Sistema de posicionamiento vehicular respaldado por sensores inerciales
title_full Sistema de posicionamiento vehicular respaldado por sensores inerciales
title_fullStr Sistema de posicionamiento vehicular respaldado por sensores inerciales
title_full_unstemmed Sistema de posicionamiento vehicular respaldado por sensores inerciales
title_sort Sistema de posicionamiento vehicular respaldado por sensores inerciales
author Bahos, Audenar
author_facet Bahos, Audenar
Molano, Robinson
Miramá, Víctor Fabián
Hernández, Claudia Milena
author_role author
author2 Molano, Robinson
Miramá, Víctor Fabián
Hernández, Claudia Milena
author2_role author
author
author
dc.contributor.author.fl_str_mv Bahos, Audenar
Molano, Robinson
Miramá, Víctor Fabián
Hernández, Claudia Milena
dc.subject.es_PE.fl_str_mv Ingeniería de Sistemas
Telecomunicaciones
Sistema de monitoreo vehicular
Unidad microcontroladora
Giroscopio
Odómetro
GPS
Vehicle monitoring system
Microcontroller unit
Gyroscope
Odometer
topic Ingeniería de Sistemas
Telecomunicaciones
Sistema de monitoreo vehicular
Unidad microcontroladora
Giroscopio
Odómetro
GPS
Vehicle monitoring system
Microcontroller unit
Gyroscope
Odometer
description Presentación que se llevó a cabo durante el VIII Congreso Internacional de Computación y Telecomunicaciones COMTEL 2016 del 21 al 23 septiembre de 2016 en Lima, Perú. COMTEL, es un certamen organizado por la Facultad de Ingeniería de Sistemas, Cómputo y Telecomunicaciones de la Universidad Inca Garcilaso de la Vega, que congrega a profesionales, investigadores y estudiantes de diversos países con el fin de difundir e intercambiar conocimientos, mostrar experiencias académicas-científicas y soluciones para empresas en las áreas de Computación, Telecomunicaciones y disciplinas afines.
publishDate 2016
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2017-06-19T16:53:39Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2017-06-19T16:53:39Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2016-09
dc.type.es_PE.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/conferenceObject
format conferenceObject
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/20.500.11818/643
url https://hdl.handle.net/20.500.11818/643
dc.language.iso.es_PE.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.es_PE.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.es_PE.fl_str_mv Universidad Inca Garcilaso de la Vega
dc.source.es_PE.fl_str_mv Universidad Inca Garcilaso de la Vega
Repositorio Institucional - UIGV
dc.source.none.fl_str_mv reponame:UIGV-Institucional
instname:Universidad Inca Garcilaso de la Vega
instacron:UIGV
instname_str Universidad Inca Garcilaso de la Vega
instacron_str UIGV
institution UIGV
reponame_str UIGV-Institucional
collection UIGV-Institucional
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.uigv.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/bf1ebe34-b068-484d-a418-8db9eafceffd/content
https://repositorio.uigv.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/bdeb672f-6155-471a-b8ac-102c470e873b/content
https://repositorio.uigv.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/edb50131-b215-4137-86eb-4253e8411935/content
https://repositorio.uigv.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/bc6f078f-37bc-49bb-a338-0baffcf6e159/content
bitstream.checksum.fl_str_mv 7fe05245a06c2511f9b6b14c259c9754
18957319528fe4f0304587a3fb0effa7
8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
00b5d5be73420771c34d261b56dafd32
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio de la Universidad Inca Garcilaso de la Vega
repository.mail.fl_str_mv repositorio@uigv.edu.pe
_version_ 1835829119785369600
spelling Bahos, AudenarMolano, RobinsonMiramá, Víctor FabiánHernández, Claudia Milena2017-06-19T16:53:39Z2017-06-19T16:53:39Z2016-09https://hdl.handle.net/20.500.11818/643Presentación que se llevó a cabo durante el VIII Congreso Internacional de Computación y Telecomunicaciones COMTEL 2016 del 21 al 23 septiembre de 2016 en Lima, Perú. COMTEL, es un certamen organizado por la Facultad de Ingeniería de Sistemas, Cómputo y Telecomunicaciones de la Universidad Inca Garcilaso de la Vega, que congrega a profesionales, investigadores y estudiantes de diversos países con el fin de difundir e intercambiar conocimientos, mostrar experiencias académicas-científicas y soluciones para empresas en las áreas de Computación, Telecomunicaciones y disciplinas afines.En éste artículo se presenta el proceso de desarrollo de un prototipo de un sistema de posicionamiento vehicular, el cual utiliza sensores inerciales para calcular coordenadas geográficas a partir de datos suministrados por un Sistema de posicionamiento Global (GPS), en ubicaciones donde la conexión con el GPS no es posible. El sistema de respaldo está constituido por una unidad microcontroladora, un giroscopio y un odómetro electrónico, instalados junto al sistema principal de posicionamiento constituido por el receptor GPS, para la comunicación se define una trama de posicionamiento, similar a la proporcionada por el GPS en situaciones donde no se cuenta con línea de vista hacia los satélites. Se muestra el soporte teórico correspondiente a los modelos matemáticos utilizados para describir un movimiento sobre la superficie de la tierra, posteriormente se presenta el diseño modular del sistema y se describen las características generales de los elementos diseñados, así como el proceso geométrico que realiza la unidad microcontroladora para determinar una coordenada geográfica. Se demuestra que el uso de sensores inerciales en un sistema de monitoreo vehicular constituye un avance significativo en el problema de rastreo satelital cuando este no es capaz de trabajar correctamente, siempre y cuando esté limitado a cortas distancias de seguimiento.spaUniversidad Inca Garcilaso de la Vegainfo:eu-repo/semantics/openAccessUniversidad Inca Garcilaso de la VegaRepositorio Institucional - UIGVreponame:UIGV-Institucionalinstname:Universidad Inca Garcilaso de la Vegainstacron:UIGVIngeniería de SistemasTelecomunicacionesSistema de monitoreo vehicularUnidad microcontroladoraGiroscopioOdómetroGPSVehicle monitoring systemMicrocontroller unitGyroscopeOdometerSistema de posicionamiento vehicular respaldado por sensores inercialesinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectTHUMBNAILCOMTEL 2016 - Paper25.pdf.jpgCOMTEL 2016 - Paper25.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg30111https://repositorio.uigv.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/bf1ebe34-b068-484d-a418-8db9eafceffd/content7fe05245a06c2511f9b6b14c259c9754MD58ORIGINALCOMTEL 2016 - Paper25.pdfCOMTEL 2016 - Paper25.pdfapplication/pdf3065172https://repositorio.uigv.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/bdeb672f-6155-471a-b8ac-102c470e873b/content18957319528fe4f0304587a3fb0effa7MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.uigv.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/edb50131-b215-4137-86eb-4253e8411935/content8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52TEXTCOMTEL 2016 - Paper25.pdf.txtCOMTEL 2016 - Paper25.pdf.txtExtracted texttext/plain31465https://repositorio.uigv.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/bc6f078f-37bc-49bb-a338-0baffcf6e159/content00b5d5be73420771c34d261b56dafd32MD5720.500.11818/643oai:repositorio.uigv.edu.pe:20.500.11818/6432024-10-01 01:24:48.332open.accesshttps://repositorio.uigv.edu.peRepositorio de la Universidad Inca Garcilaso de la Vegarepositorio@uigv.edu.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
score 13.887938
Sistema de posicionamiento vehicular respaldado por sensores inerciales
Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).

Ejemplares Similares