Valoración energética en la marcha humana utilizando una órtesis activa, bajo el análisis dinámico de sistema multicuerpo
Descripción del Articulo
La presente investigación tiene como objetivo cuantificar la energía mecánica consumida en la marcha de un paciente con lesión medular cuando utiliza un prototipo de órtesis activa. Para ello, se presenta el estudio de la marcha humana bajo conceptos biomecánicos. Se introduce el modelamiento de sis...
Autor: | |
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Formato: | tesis de grado |
Fecha de Publicación: | 2015 |
Institución: | Universidad de Piura |
Repositorio: | UDEP-Institucional |
Lenguaje: | español |
OAI Identifier: | oai:pirhua.udep.edu.pe:11042/2426 |
Enlace del recurso: | https://hdl.handle.net/11042/2426 |
Nivel de acceso: | acceso abierto |
Materia: | Biomecánica -- Simulación por computadores -- Tesis inéditas Locomoción humana -- Simulación por computadores -- Tesis inéditas Movimientos mecánicos -- Control automático -- Tesis inéditas Ortopedia -- Simulación por computadores -- Tesis inéditas 612.76 |
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Carrera Chinga, EliodoroQuispe García, Arnold EloyUniversidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Industrial y de Sistemas.2016-07-01T21:00:08Z2016-07-01T21:00:08Z2016-07-012015-12Quispe, A. (2015). Valoración energética en la marcha humana utilizando una órtesis activa, bajo el análisis dinámico de sistema multicuerpo. Tesis de pregrado no publicado en Ingeniería Industrial y de Sistemas. Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Programa Académico de Ingeniería Industrial y de Sistemas. Lima, Perú.https://hdl.handle.net/11042/2426La presente investigación tiene como objetivo cuantificar la energía mecánica consumida en la marcha de un paciente con lesión medular cuando utiliza un prototipo de órtesis activa. Para ello, se presenta el estudio de la marcha humana bajo conceptos biomecánicos. Se introduce el modelamiento de sistemas mecánicos, coordenadas naturales y se desarrolla el estudio de mecanismos comunes: mecanismo de cuatro barras, con sus variaciones, y el manipulador plano. Además se desarrolla la cinemática y dinámicas de los segmentos corporales, modelizados como sólidos rígidos. Finalmente, con el análisis energético se puede determinar cualitativamente una aproximación de la marcha de un paciente con una órtesis a una marcha normal.Tesis (Ingeniero Industrial y de Sistemas)--Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Programa Académico de Ingeniería Industrial y de Sistemas, 2015.3,16 MBapplication/pdfEspañolspaUniversidad de PiuraAdobe Reader1SUNEDUinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/Arnold Eloy Quispe GarcíaCreative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 PerúUniversidad de PiuraRepositorio Institucional Pirhua - UDEPhttps://pirhua.udep.edu.pereponame:UDEP-Institucionalinstname:Universidad de Piurainstacron:UDEPBiomecánica -- Simulación por computadores -- Tesis inéditasLocomoción humana -- Simulación por computadores -- Tesis inéditasMovimientos mecánicos -- Control automático -- Tesis inéditasOrtopedia -- Simulación por computadores -- Tesis inéditas612.76Valoración energética en la marcha humana utilizando una órtesis activa, bajo el análisis dinámico de sistema multicuerpoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALING-L_009.pdfapplication/pdf3316304https://pirhua.udep.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/789c5723-aae6-4aae-be84-134b34fb44b0/download035636783a073af227b7c122d6606f39MD51TEXTING-L_009.pdf.txtING-L_009.pdf.txtExtracted texttext/plain253093https://pirhua.udep.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/240f0d2d-cc5d-4496-9f8e-6230023d0398/downloadc0b790adbe3366fe54b7ebbca8f54717MD52THUMBNAILING-L_009.pdf.jpgING-L_009.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg4629https://pirhua.udep.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/af87f388-1b93-43f8-a0ba-5438f5d868f2/downloade429d8fca0a70c940b0e4f9404365df9MD5311042/2426oai:pirhua.udep.edu.pe:11042/24262023-11-20 09:52:38.119https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/info:eu-repo/semantics/openAccessopen.accesshttps://pirhua.udep.edu.peRepositorio Institucional Pirhuano-reply3@udep.edu.pe |
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La presente investigación tiene como objetivo cuantificar la energía mecánica consumida en la marcha de un paciente con lesión medular cuando utiliza un prototipo de órtesis activa. Para ello, se presenta el estudio de la marcha humana bajo conceptos biomecánicos. Se introduce el modelamiento de sistemas mecánicos, coordenadas naturales y se desarrolla el estudio de mecanismos comunes: mecanismo de cuatro barras, con sus variaciones, y el manipulador plano. Además se desarrolla la cinemática y dinámicas de los segmentos corporales, modelizados como sólidos rígidos. Finalmente, con el análisis energético se puede determinar cualitativamente una aproximación de la marcha de un paciente con una órtesis a una marcha normal. |
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