Desarrollo de un prototipo de control para mordazas mecánicas de la empresa ALLMATIC-Jakob Spannsysteme GmbH

Descripción del Articulo

La tesis tiene como objetivo implementar mejoras en el sistema AutoClamp de la firma Allmatic-Jakob Spannsysteme GmbH, empresa alemana líder a nivel mundial en el diseño y fabricación de mordazas mediante el diseño de un prototipo de control a lazo cerrado y el diseño base de una placa electrónica p...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Vega Cruz, Carlos Diego
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2020
Institución:Universidad de Piura
Repositorio:UDEP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:pirhua.udep.edu.pe:11042/4611
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/11042/4611
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Máquinas herramientas -- Diseño y construcción -- Control automático
Procesos de manufactura -- Automatización
670.427
id UDEP_ad716fbe6e3374ecf2c83f58beb84cd1
oai_identifier_str oai:pirhua.udep.edu.pe:11042/4611
network_acronym_str UDEP
network_name_str UDEP-Institucional
repository_id_str 2644
spelling Chinguel Arrese, César AlbertoPaiba Samamé, Luis EnriqueVega Cruz, Carlos DiegoUniversidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Mecánica Eléctrica.Alemania2020-09-26T03:15:31Z2020-09-26T03:15:31Z2020-09-252020-08Vega, C. (2020). Desarrollo de un prototipo de control para mordazas mecánicas de la empresa ALLMATIC-Jakob Spannsysteme GmbH (Tesis para optar el título de Ingeniero Mecánico-Eléctrico). Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Programa Académico de Ingeniería Mecánico-Eléctrica. Piura, Perú.https://hdl.handle.net/11042/4611La tesis tiene como objetivo implementar mejoras en el sistema AutoClamp de la firma Allmatic-Jakob Spannsysteme GmbH, empresa alemana líder a nivel mundial en el diseño y fabricación de mordazas mediante el diseño de un prototipo de control a lazo cerrado y el diseño base de una placa electrónica para el control y accionamiento del sistema. Con tal fin, se analizaron los componentes del sistema tanto mecánicos, electrónicos y de software. De esta manera, se desarrolló un prototipo de control a lazo cerrado utilizando la medición de fuerza entre las bocas de la mordaza como señal de realimentación para cerrar el lazo y el diseño de una electrónica que permita un desarrollo y mantenimiento modular. En tanto, el sistema exige un control a lazo cerrado PI debido a la dinámica he histéresis del sistema. Mediante la experimentación, se buscó valor Ki y Kp que le permitan cumplir con su funcionamiento requiriendo la menor energía. Para lo cual, se implementó un motor con mayor voltaje y de igual potencia que el anterior con el objetivo de disminuir la corriente.3,01 MBapplication/pdfEspañolspaUniversidad de PiuraAdobe Reader1SUNEDUinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Carlos Diego Vega CruzCreative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivar 4.0 InternacionalUniversidad de PiuraRepositorio Institucional Pirhua - UDEPreponame:UDEP-Institucionalinstname:Universidad de Piurainstacron:UDEPMáquinas herramientas -- Diseño y construcción -- Control automáticoProcesos de manufactura -- Automatización670.427Desarrollo de un prototipo de control para mordazas mecánicas de la empresa ALLMATIC-Jakob Spannsysteme GmbHinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisIngeniero Mecánico-EléctricoUniversidad de Piura. Facultad de IngenieríaTítulo profesionalIngeniería Mecánico-EléctricaORIGINALIME_2014.pdfIME_2014.pdfArchivo%20principalapplication/pdf3157807https://pirhua.udep.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/9aa17f27-2c4a-4ff5-a925-464fda0d007e/download0da33246bbf7623db33530668a1793c4MD51TEXTIME_2014.pdf.txtIME_2014.pdf.txtExtracted texttext/plain92139https://pirhua.udep.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/5475acb1-08ec-4a54-9757-86877c4ba7ff/downloadb435dc5bd9d8646507f3c00ae481ce51MD54THUMBNAILIME_2014.pdf.jpgIME_2014.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg19517https://pirhua.udep.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/34a6ffa0-7aee-4c4e-8b26-b991e2895bd4/download09be81b19aa0820d030d29767b37fa2bMD5511042/4611oai:pirhua.udep.edu.pe:11042/46112025-03-15 18:40:28.68http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessopen.accesshttps://pirhua.udep.edu.peRepositorio Institucional Pirhuano-reply3@udep.edu.pe
dc.title.es.fl_str_mv Desarrollo de un prototipo de control para mordazas mecánicas de la empresa ALLMATIC-Jakob Spannsysteme GmbH
title Desarrollo de un prototipo de control para mordazas mecánicas de la empresa ALLMATIC-Jakob Spannsysteme GmbH
spellingShingle Desarrollo de un prototipo de control para mordazas mecánicas de la empresa ALLMATIC-Jakob Spannsysteme GmbH
Vega Cruz, Carlos Diego
Máquinas herramientas -- Diseño y construcción -- Control automático
Procesos de manufactura -- Automatización
670.427
title_short Desarrollo de un prototipo de control para mordazas mecánicas de la empresa ALLMATIC-Jakob Spannsysteme GmbH
title_full Desarrollo de un prototipo de control para mordazas mecánicas de la empresa ALLMATIC-Jakob Spannsysteme GmbH
title_fullStr Desarrollo de un prototipo de control para mordazas mecánicas de la empresa ALLMATIC-Jakob Spannsysteme GmbH
title_full_unstemmed Desarrollo de un prototipo de control para mordazas mecánicas de la empresa ALLMATIC-Jakob Spannsysteme GmbH
title_sort Desarrollo de un prototipo de control para mordazas mecánicas de la empresa ALLMATIC-Jakob Spannsysteme GmbH
author Vega Cruz, Carlos Diego
author_facet Vega Cruz, Carlos Diego
author_role author
dc.contributor.other.es.fl_str_mv Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Mecánica Eléctrica.
dc.contributor.advisor.fl_str_mv Chinguel Arrese, César Alberto
Paiba Samamé, Luis Enrique
dc.contributor.author.fl_str_mv Vega Cruz, Carlos Diego
dc.subject.es.fl_str_mv Máquinas herramientas -- Diseño y construcción -- Control automático
Procesos de manufactura -- Automatización
topic Máquinas herramientas -- Diseño y construcción -- Control automático
Procesos de manufactura -- Automatización
670.427
dc.subject.ddc.es.fl_str_mv 670.427
description La tesis tiene como objetivo implementar mejoras en el sistema AutoClamp de la firma Allmatic-Jakob Spannsysteme GmbH, empresa alemana líder a nivel mundial en el diseño y fabricación de mordazas mediante el diseño de un prototipo de control a lazo cerrado y el diseño base de una placa electrónica para el control y accionamiento del sistema. Con tal fin, se analizaron los componentes del sistema tanto mecánicos, electrónicos y de software. De esta manera, se desarrolló un prototipo de control a lazo cerrado utilizando la medición de fuerza entre las bocas de la mordaza como señal de realimentación para cerrar el lazo y el diseño de una electrónica que permita un desarrollo y mantenimiento modular. En tanto, el sistema exige un control a lazo cerrado PI debido a la dinámica he histéresis del sistema. Mediante la experimentación, se buscó valor Ki y Kp que le permitan cumplir con su funcionamiento requiriendo la menor energía. Para lo cual, se implementó un motor con mayor voltaje y de igual potencia que el anterior con el objetivo de disminuir la corriente.
publishDate 2020
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2020-09-26T03:15:31Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2020-09-26T03:15:31Z
dc.date.submitted.es.fl_str_mv 2020-08
dc.date.issued.fl_str_mv 2020-09-25
dc.type.es.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
dc.identifier.citation.es.fl_str_mv Vega, C. (2020). Desarrollo de un prototipo de control para mordazas mecánicas de la empresa ALLMATIC-Jakob Spannsysteme GmbH (Tesis para optar el título de Ingeniero Mecánico-Eléctrico). Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Programa Académico de Ingeniería Mecánico-Eléctrica. Piura, Perú.
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/11042/4611
identifier_str_mv Vega, C. (2020). Desarrollo de un prototipo de control para mordazas mecánicas de la empresa ALLMATIC-Jakob Spannsysteme GmbH (Tesis para optar el título de Ingeniero Mecánico-Eléctrico). Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Programa Académico de Ingeniería Mecánico-Eléctrica. Piura, Perú.
url https://hdl.handle.net/11042/4611
dc.language.es.fl_str_mv Español
dc.language.iso.es.fl_str_mv spa
language_invalid_str_mv Español
language spa
dc.relation.ispartof.fl_str_mv SUNEDU
dc.relation.requires.es.fl_str_mv Adobe Reader
dc.relation.publishversion.es.fl_str_mv 1
dc.rights.es.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri.es.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.holder.es.fl_str_mv Carlos Diego Vega Cruz
dc.rights.license.es.fl_str_mv Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivar 4.0 Internacional
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Carlos Diego Vega Cruz
Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivar 4.0 Internacional
dc.format.extent.es.fl_str_mv 3,01 MB
dc.format.mimetype.es.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.spatial.es.fl_str_mv Alemania
dc.publisher.es.fl_str_mv Universidad de Piura
dc.source.es.fl_str_mv Universidad de Piura
Repositorio Institucional Pirhua - UDEP
dc.source.none.fl_str_mv reponame:UDEP-Institucional
instname:Universidad de Piura
instacron:UDEP
instname_str Universidad de Piura
instacron_str UDEP
institution UDEP
reponame_str UDEP-Institucional
collection UDEP-Institucional
bitstream.url.fl_str_mv https://pirhua.udep.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/9aa17f27-2c4a-4ff5-a925-464fda0d007e/download
https://pirhua.udep.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/5475acb1-08ec-4a54-9757-86877c4ba7ff/download
https://pirhua.udep.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/34a6ffa0-7aee-4c4e-8b26-b991e2895bd4/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 0da33246bbf7623db33530668a1793c4
b435dc5bd9d8646507f3c00ae481ce51
09be81b19aa0820d030d29767b37fa2b
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional Pirhua
repository.mail.fl_str_mv no-reply3@udep.edu.pe
_version_ 1839818030586003456
score 13.291112
Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).