Robot Móvil para Detección de Personas en Lugares Inaccesibles Frente a Desastres Naturales en la Ciudad Arequipa: Caso Sismos

• Autores: Choquehuanca Huaraccallo, Ronald, Llaiqui Lobon, Luis Miguel
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2020
• Institución: Universidad Católica de Santa María
• Repositorio: UCSM-Tesis
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.ucsm.edu.pe:20.500.12920/9965
• Enlace del recurso: https://repositorio.ucsm.edu.pe/handle/20.500.12920/9965
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Robot Móvil; Sismo; Sensores; Comunicación; Radio Frecuencia; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.04

Según Hernando Talavera, Presidente Ejecutivo del Instituto Geofísico del Perú [IGP, 2014], se está acumulando una gran cantidad de energía que será liberada en esta parte del sur de Perú. En caso de que ocurriese provocará varios derrumbes de los edificios que podría afectar gravemente a la población. Arequipa ha sufrido las consecuencias de los acontecimientos naturales, el 14 de agosto del 2016 se ha registrado en la provincia de Caylloma un sismo de una magnitud de 5.2 grados, dejando como resultado cuatro pérdidas humanas debido que las casas se derrumbaron por ser estas de adobe. El 12 de enero de 2017 hubo otro sismo de magnitud de 4.2 grados en el mismo lugar con las mismas consecuencias. La tesis propone una alternativa después de un sismo, a través de la construcción de un Robot Móvil, así como la programación en un lenguaje de software libre, el cual, al ser implementado con la tecnología actual, ayudará a la ubicación y evitará el incremento de personas desaparecidas. Para ello se toma como base un Robot Móvil, con un microcontrolador de la marca Arduino Mega, el que utilizara una placa Arduino Uno para su control de manera remota y comunicación con el Robot, controlado por Radio Frecuencia desde un punto base al Robot, el mismo que nos facilitara la búsqueda de personas, así también se incluirá sensores que le faciliten la autonomía del robot para mejorar su funcionamiento y sacarle mayor provecho al dispositivo.