Elaboración de material didáctico para la fabricación de vehículos aéreos no tripulados

• Autores: Chunga Rojas, Edgardo, Rodríguez Saavedra, Luis Fernando
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2022
• Institución: Universidad Nacional de Piura
• Repositorio: UNP-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.unp.edu.pe:20.500.12676/4512
• Enlace del recurso: https://repositorio.unp.edu.pe/handle/20.500.12676/4512
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: vehículo aéreo no tripulado (UAV); diseño conceptual; controlador de vuelo; conexión inalámbrica; redes de comunicación celular; http://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01

Este informe de investigación tiene como objetivo la elaboración de material didáctico para la fabricación de un vehículo aéreo no tripulado de ala fija, motivado por el reducido número de investigaciones desarrolladas en la UNP en esta área tecnológica y bajo la consideración que la adoptación de los UAVs aporta grandes beneficios para Piura, por ejemplo, desde la perspectiva agrícola en la dimensión de detección de enfermades en plantaciones. Más aún, para establecer esta investigación como un antecedente científico que sirva de base para la generación de un proyecto de I+D+I en la UNP. La metodología de la investigación abordó el enfoque mixto, utilizando el diseño no experimental en la dimensión cuantitativo y el diseño de revisión de teoría fundamenta y de casos de estudio en la dimensión cualitativa. Para desarrollar secuencialmente esta investigación se plantearon cuatro objetivos específicos, en los que, se propuso: (a) una estrategia para la primera iteración del diseño conceptual de un UAV; (b) un método para la selección del controlador de vuelo enmarcando cuatro posibles candidatos; (c) un análisis de cuatro tecnologías existentes para seleccionar a Bluetooth como la herramienta de conexión de modo inalámbrico del sistema de adquisición de datos con los sensores y actuadores de un UAV; y (d) se evaluó distintas aplicaciones de UAVs con redes de comunicación celular determinando caminos de extensión de la investigación así como las consideraciones mínimas de diseño para su implementación.