Software in the Loop para la implementación de un sistema de piloto automático para aeronaves de ala fija
Descripción del Articulo
Indexado en DOAJ
Autor: | |
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Formato: | artículo |
Fecha de Publicación: | 2020 |
Institución: | Universidad de Lima |
Repositorio: | ULIMA-Institucional |
Lenguaje: | español |
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Nivel de acceso: | acceso abierto |
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Quiroz Villalobos, Lennin PaulQuiroz Villalobos, Lennin Paul2021-01-14T14:51:33Z2020Quiroz Villalobos, L. P. (2020). Software in the Loop para la implementación de un sistema de piloto automático para aeronaves de ala fija. Revista Interfases, (13), 39-56. https://doi.org/10.26439/interfases2020.n013.48571993-4912https://hdl.handle.net/20.500.12724/12259Interfaseshttps://doi.org/10.26439/interfases2020.n013.4857Indexado en DOAJRevista indexada en DOAJCuando se desea desarrollar y probar softwares para sistemas complejos, como aviones, transbordadores espaciales, satélites, automóviles o plantas nucleares, uno de los mayores inconvenientes es la gran complejidad, riesgos y costos que implica realizar pruebas sobre el sistema real. Software in the Loop (SITL) permite testear algoritmos, códigos fuente o estrategias de control para sistemas complejos dentro de una simulación que contiene el modelo matemático del sistema físico real. El presente trabajo propone el uso de la plataforma Software in the Loop con el fin de desarrollar un sistema de piloto automático para una aeronave de ala fija. Se muestra la arquitectura de la aplicación implementada, el proceso de diseño de software, los protocolos utilizados, las estrategias de control, técnicas de programación, los resultados obtenidos y las conclusiones.info:eu-repo/semantics/publishedVersionRevisión por paresapplication/pdfspaUniversidad de LimaPEurn:issn:1993-4912info:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Repositorio Institucional - UlimaUniversidad de Limareponame:ULIMA-Institucionalinstname:Universidad de Limainstacron:ULIMAPiloto automático (Aviones)AvionesControl automáticoAutomatic pilot (Airplanes)AirplanesAutomatic controlhttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.04Software in the Loop para la implementación de un sistema de piloto automático para aeronaves de ala fijainfo:eu-repo/semantics/articleArtículo20.500.12724/12259oai:repositorio.ulima.edu.pe:20.500.12724/122592024-10-23 11:34:39.259Repositorio Universidad de Limarepositorio@ulima.edu.pe |
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