Sistema de locomoción para discapacitados, automatizado con un procesador myRIO acoplado en una silla de ruedas

Descripción del Articulo

La investigación aplicada estudia la posibilidad de desarrollar un sistema de locomoción automatizado para personas con discapacidad. Este sistema permitirá autonomía de desplazamiento a la persona con discapacidad, lo cual mejorará su calidad de vida y le permitirá incluirse con mayor facilidad en...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Paredes Larroca, Fabricio Humberto, Goñi Delión, Juan Carlos
Formato: artículo
Fecha de Publicación:2018
Institución:Universidad de Lima
Repositorio:ULIMA-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.ulima.edu.pe:20.500.12724/7280
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.12724/7280
http://dx.doi.org/10.26439/ing.ind2018.n036.2456
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Locomoción
Personas con discapacidad
Sillas de ruedas
Locomotion
People with disabilities
Wheelchairs
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.04
id RULI_0d102f837f6ce755459ce37d20d6622b
oai_identifier_str oai:repositorio.ulima.edu.pe:20.500.12724/7280
network_acronym_str RULI
network_name_str ULIMA-Institucional
repository_id_str 3883
dc.title.es_PE.fl_str_mv Sistema de locomoción para discapacitados, automatizado con un procesador myRIO acoplado en una silla de ruedas
dc.title.alternative.es_PE.fl_str_mv Locomotion system for people with disabilities automated with a myRIO processor coupled to a wheelchair
title Sistema de locomoción para discapacitados, automatizado con un procesador myRIO acoplado en una silla de ruedas
spellingShingle Sistema de locomoción para discapacitados, automatizado con un procesador myRIO acoplado en una silla de ruedas
Paredes Larroca, Fabricio Humberto
Locomoción
Personas con discapacidad
Sillas de ruedas
Locomotion
People with disabilities
Wheelchairs
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.04
title_short Sistema de locomoción para discapacitados, automatizado con un procesador myRIO acoplado en una silla de ruedas
title_full Sistema de locomoción para discapacitados, automatizado con un procesador myRIO acoplado en una silla de ruedas
title_fullStr Sistema de locomoción para discapacitados, automatizado con un procesador myRIO acoplado en una silla de ruedas
title_full_unstemmed Sistema de locomoción para discapacitados, automatizado con un procesador myRIO acoplado en una silla de ruedas
title_sort Sistema de locomoción para discapacitados, automatizado con un procesador myRIO acoplado en una silla de ruedas
author Paredes Larroca, Fabricio Humberto
author_facet Paredes Larroca, Fabricio Humberto
Goñi Delión, Juan Carlos
author_role author
author2 Goñi Delión, Juan Carlos
author2_role author
dc.contributor.other.none.fl_str_mv Paredes Larroca, Fabricio Humberto
Goñi Delión, Juan Carlos
dc.contributor.author.fl_str_mv Paredes Larroca, Fabricio Humberto
Goñi Delión, Juan Carlos
dc.subject.es.fl_str_mv Locomoción
topic Locomoción
Personas con discapacidad
Sillas de ruedas
Locomotion
People with disabilities
Wheelchairs
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.04
dc.subject.none.fl_str_mv Personas con discapacidad
Sillas de ruedas
Locomotion
People with disabilities
Wheelchairs
dc.subject.ocde.none.fl_str_mv https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.04
description La investigación aplicada estudia la posibilidad de desarrollar un sistema de locomoción automatizado para personas con discapacidad. Este sistema permitirá autonomía de desplazamiento a la persona con discapacidad, lo cual mejorará su calidad de vida y le permitirá incluirse con mayor facilidad en la sociedad.
publishDate 2018
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2018-11-29T15:08:41Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2018
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
dc.type.other.none.fl_str_mv Artículo
format article
dc.identifier.citation.es_PE.fl_str_mv Paredes-Larroca, F., y Goñi-Delión, J. (2018). Sistema de locomoción para discapacitados, automatizado con un procesador myRIO acoplado en una silla de ruedas. Ingeniería Industrial, (36), 243-256. http://dx.doi.org/10.26439/ing.ind2018.n036.2456
dc.identifier.issn.none.fl_str_mv 1025-9929
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/20.500.12724/7280
dc.identifier.journal.none.fl_str_mv Ingeniería Industrial
dc.identifier.doi.none.fl_str_mv http://dx.doi.org/10.26439/ing.ind2018.n036.2456
identifier_str_mv Paredes-Larroca, F., y Goñi-Delión, J. (2018). Sistema de locomoción para discapacitados, automatizado con un procesador myRIO acoplado en una silla de ruedas. Ingeniería Industrial, (36), 243-256. http://dx.doi.org/10.26439/ing.ind2018.n036.2456
1025-9929
Ingeniería Industrial
url https://hdl.handle.net/20.500.12724/7280
http://dx.doi.org/10.26439/ing.ind2018.n036.2456
dc.language.iso.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.ispartof.none.fl_str_mv urn:issn:1025-9929
dc.relation.uri.none.fl_str_mv https://revistas.ulima.edu.pe/index.php/Ingenieria_industrial/article/view/2456/2786
dc.rights.*.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri.*.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidad de Lima, Facultad de Ingeniería, Carrera de Ingeniería Industrial
dc.publisher.country.none.fl_str_mv PE
publisher.none.fl_str_mv Universidad de Lima, Facultad de Ingeniería, Carrera de Ingeniería Industrial
dc.source.none.fl_str_mv Repositorio Institucional - Ulima
Universidad de Lima
reponame:ULIMA-Institucional
instname:Universidad de Lima
instacron:ULIMA
instname_str Universidad de Lima
instacron_str ULIMA
institution ULIMA
reponame_str ULIMA-Institucional
collection ULIMA-Institucional
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.ulima.edu.pe/bitstream/20.500.12724/7280/2/license.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Universidad de Lima
repository.mail.fl_str_mv repositorio@ulima.edu.pe
_version_ 1845977459192758272
spelling Paredes Larroca, Fabricio HumbertoGoñi Delión, Juan CarlosParedes Larroca, Fabricio HumbertoGoñi Delión, Juan Carlos2018-11-29T15:08:41Z2018Paredes-Larroca, F., y Goñi-Delión, J. (2018). Sistema de locomoción para discapacitados, automatizado con un procesador myRIO acoplado en una silla de ruedas. Ingeniería Industrial, (36), 243-256. http://dx.doi.org/10.26439/ing.ind2018.n036.24561025-9929https://hdl.handle.net/20.500.12724/7280Ingeniería Industrialhttp://dx.doi.org/10.26439/ing.ind2018.n036.2456La investigación aplicada estudia la posibilidad de desarrollar un sistema de locomoción automatizado para personas con discapacidad. Este sistema permitirá autonomía de desplazamiento a la persona con discapacidad, lo cual mejorará su calidad de vida y le permitirá incluirse con mayor facilidad en la sociedad.This applied research studies the possibility of developing an automated locomotion system for people with disabilities. This system will enable said people to have freedom of movement, which will improve their quality of life, and will allow them to be included in society in an easier way.Revisión por paresapplication/pdfspaUniversidad de Lima, Facultad de Ingeniería, Carrera de Ingeniería IndustrialPEurn:issn:1025-9929https://revistas.ulima.edu.pe/index.php/Ingenieria_industrial/article/view/2456/2786info:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Repositorio Institucional - UlimaUniversidad de Limareponame:ULIMA-Institucionalinstname:Universidad de Limainstacron:ULIMALocomociónPersonas con discapacidadSillas de ruedasLocomotionPeople with disabilitiesWheelchairshttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.04Sistema de locomoción para discapacitados, automatizado con un procesador myRIO acoplado en una silla de ruedasLocomotion system for people with disabilities automated with a myRIO processor coupled to a wheelchairinfo:eu-repo/semantics/articleArtículoLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.ulima.edu.pe/bitstream/20.500.12724/7280/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD5220.500.12724/7280oai:repositorio.ulima.edu.pe:20.500.12724/72802024-10-23 11:34:48.748Repositorio Universidad de Limarepositorio@ulima.edu.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
score 13.029578
Sistema de locomoción para discapacitados, automatizado con un procesador myRIO acoplado en una silla de ruedas
Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).

Ejemplares Similares