Diseño de robot manipulador con efector final en corte láser aplicado al sector textil peruano

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La presente tesis describe la problemática del sector textil peruano frente a otros mercados internacionales, como el de China; y la solución propuesta: la implementación de un sistema robótico que permita mejorar la eficiencia de procesos. En los subsiguientes capítulos se detalla el sistema mecatr...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Díaz Godos, Diego Fernando
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2023
Institución:Pontificia Universidad Católica del Perú
Repositorio:PUCP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.pucp.edu.pe:20.500.14657/195358
Enlace del recurso:http://hdl.handle.net/20.500.12404/25751
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Manipuladores (Mecanismos)--Diseño y construcción
Robótica
Industria textil--Automatización
Mecatrónica--Diseño y construcción
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