Diseño de mecanismo de dedo de 2 grados de libertad para prótesis mioeléctrica transradial

Descripción del Articulo

En la presente tesis se ha realizado el diseño de un mecanismo de dedo de 2 grados de libertad para una prótesis mioeléctrica transradial, este diseño tiene como característica que es antropomorfo, reduciendo el impacto visual de una prótesis común ya que las características en cuanto a tamaño y for...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Abarca Pino, Victoria Elizabeth
Formato: tesis de maestría
Fecha de Publicación:2018
Institución:Pontificia Universidad Católica del Perú
Repositorio:PUCP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.pucp.edu.pe:20.500.14657/146025
Enlace del recurso:http://hdl.handle.net/20.500.12404/13210
Nivel de acceso:acceso embargado
Materia:Prótesis--Diseño
Manos--Heridas y lesiones
Ingeniería biomédica
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01
id RPUC_d5bf6d644e3db097bd705249f496904b
oai_identifier_str oai:repositorio.pucp.edu.pe:20.500.14657/146025
network_acronym_str RPUC
network_name_str PUCP-Institucional
repository_id_str 2905
spelling Elías Giordano, Dante AngelAbarca Pino, Victoria Elizabeth2019-01-21T20:31:31Z2019-01-21T20:31:31Z20182019-01-212025-12-31http://hdl.handle.net/20.500.12404/13210En la presente tesis se ha realizado el diseño de un mecanismo de dedo de 2 grados de libertad para una prótesis mioeléctrica transradial, este diseño tiene como característica que es antropomorfo, reduciendo el impacto visual de una prótesis común ya que las características en cuanto a tamaño y forma se asemejan a las dimensiones de una mano promedio. Se concluyó que el diseño sea por medio de cuerdas y poleas, cuyo movimiento de los dedos se encuentran restringidos por los ángulos entre falanges en cada articulación. Este diseño permite la sujeción de un objeto de forma cilíndrica de aproximadamente de 500 gramos, abordando así cálculos de diseño de elementos mecánicos, análisis del movimiento del mecanismo validado mediante simulaciones computacionales, selección de componentes, fabricación del diseño mediante impresión 3D con filamento ABS, evaluación de la funcionalidad, planos de ensamble y despiece para su fabricación. El costo estimado de diseño y fabricación de los dedos pulgar, índice, medio, anular y meñique, incluyendo el mecanismo de dos grados de libertad diseñado, y todo esto integrado en una mano protésica, es de S/. 14,000 aproximadamente.TesisspaPontificia Universidad Católica del PerúPEinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/Prótesis--DiseñoManos--Heridas y lesionesIngeniería biomédicahttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01Diseño de mecanismo de dedo de 2 grados de libertad para prótesis mioeléctrica transradialinfo:eu-repo/semantics/masterThesisreponame:PUCP-Institucionalinstname:Pontificia Universidad Católica del Perúinstacron:PUCPMaestro en Ingeniería MecánicaMaestríaPontificia Universidad Católica del Perú. Escuela de PosgradoIngeniería Mecánica10142907https://orcid.org/0000-0001-5920-9608001384213713347Barriga Gamarra, Eliseo BenjaminElias Giordano, Dante AngelTupia Anticona, Walter Marianohttps://purl.org/pe-repo/renati/level#maestrohttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis20.500.14657/146025oai:repositorio.pucp.edu.pe:20.500.14657/1460252025-03-11 10:41:25.902http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/info:eu-repo/semantics/embargoedAccessmetadata.onlyhttps://repositorio.pucp.edu.peRepositorio Institucional de la PUCPrepositorio@pucp.pe
dc.title.es_ES.fl_str_mv Diseño de mecanismo de dedo de 2 grados de libertad para prótesis mioeléctrica transradial
title Diseño de mecanismo de dedo de 2 grados de libertad para prótesis mioeléctrica transradial
spellingShingle Diseño de mecanismo de dedo de 2 grados de libertad para prótesis mioeléctrica transradial
Abarca Pino, Victoria Elizabeth
Prótesis--Diseño
Manos--Heridas y lesiones
Ingeniería biomédica
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01
title_short Diseño de mecanismo de dedo de 2 grados de libertad para prótesis mioeléctrica transradial
title_full Diseño de mecanismo de dedo de 2 grados de libertad para prótesis mioeléctrica transradial
title_fullStr Diseño de mecanismo de dedo de 2 grados de libertad para prótesis mioeléctrica transradial
title_full_unstemmed Diseño de mecanismo de dedo de 2 grados de libertad para prótesis mioeléctrica transradial
title_sort Diseño de mecanismo de dedo de 2 grados de libertad para prótesis mioeléctrica transradial
author Abarca Pino, Victoria Elizabeth
author_facet Abarca Pino, Victoria Elizabeth
author_role author
dc.contributor.advisor.fl_str_mv Elías Giordano, Dante Angel
dc.contributor.author.fl_str_mv Abarca Pino, Victoria Elizabeth
dc.subject.es_ES.fl_str_mv Prótesis--Diseño
Manos--Heridas y lesiones
Ingeniería biomédica
topic Prótesis--Diseño
Manos--Heridas y lesiones
Ingeniería biomédica
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01
dc.subject.ocde.es_ES.fl_str_mv https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01
description En la presente tesis se ha realizado el diseño de un mecanismo de dedo de 2 grados de libertad para una prótesis mioeléctrica transradial, este diseño tiene como característica que es antropomorfo, reduciendo el impacto visual de una prótesis común ya que las características en cuanto a tamaño y forma se asemejan a las dimensiones de una mano promedio. Se concluyó que el diseño sea por medio de cuerdas y poleas, cuyo movimiento de los dedos se encuentran restringidos por los ángulos entre falanges en cada articulación. Este diseño permite la sujeción de un objeto de forma cilíndrica de aproximadamente de 500 gramos, abordando así cálculos de diseño de elementos mecánicos, análisis del movimiento del mecanismo validado mediante simulaciones computacionales, selección de componentes, fabricación del diseño mediante impresión 3D con filamento ABS, evaluación de la funcionalidad, planos de ensamble y despiece para su fabricación. El costo estimado de diseño y fabricación de los dedos pulgar, índice, medio, anular y meñique, incluyendo el mecanismo de dos grados de libertad diseñado, y todo esto integrado en una mano protésica, es de S/. 14,000 aproximadamente.
publishDate 2018
dc.date.created.es_ES.fl_str_mv 2018
dc.date.accessioned.es_ES.fl_str_mv 2019-01-21T20:31:31Z
dc.date.available.es_ES.fl_str_mv 2019-01-21T20:31:31Z
dc.date.EmbargoEnd.none.fl_str_mv 2025-12-31
dc.date.issued.fl_str_mv 2019-01-21
dc.type.es_ES.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/20.500.12404/13210
url http://hdl.handle.net/20.500.12404/13210
dc.language.iso.es_ES.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.es_ES.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/embargoedAccess
dc.rights.uri.none.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/
eu_rights_str_mv embargoedAccess
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/
dc.publisher.es_ES.fl_str_mv Pontificia Universidad Católica del Perú
dc.publisher.country.es_ES.fl_str_mv PE
dc.source.none.fl_str_mv reponame:PUCP-Institucional
instname:Pontificia Universidad Católica del Perú
instacron:PUCP
instname_str Pontificia Universidad Católica del Perú
instacron_str PUCP
institution PUCP
reponame_str PUCP-Institucional
collection PUCP-Institucional
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional de la PUCP
repository.mail.fl_str_mv repositorio@pucp.pe
_version_ 1835638485070905344
score 13.871716
Diseño de mecanismo de dedo de 2 grados de libertad para prótesis mioeléctrica transradial
Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).

Ejemplares Similares