Diseño e implementación de un robot móvil con una esfera de tracción omnidireccional

Descripción del Articulo

La utilización de robots móviles en el campo de la robótica industrial y la robótica de servicio es cada vez mayor. La mayoría de los diseños de estos robots móviles posen la denominada tracción diferencial. Esta no permite el movimiento omnidireccional y requiere de complejos algoritmos de control...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Pozo Fortunić, Juan Edmundo
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2012
Institución:Pontificia Universidad Católica del Perú
Repositorio:PUCP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.pucp.edu.pe:20.500.14657/163441
Enlace del recurso:http://hdl.handle.net/20.500.12404/1247
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Robots móviles
Robots--Sistemas de control
Simulación con computadoras
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