Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos

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El presente trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar conceptualmente un sistema de seguridad para brazos robóticos adaptable a diferentes contextos de operación industrial: traslado de materiales, soldadura y ensamble de piezas; la finalidad del trabajo es dar solución a la creciente nec...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Luna Gutiérrez, Jorge Hernán
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2019
Institución:Pontificia Universidad Católica del Perú
Repositorio:PUCP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.pucp.edu.pe:20.500.14657/176886
Enlace del recurso:http://hdl.handle.net/20.500.12404/15853
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Sistema de seguridad--Diseño
Control automático
Robótica
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Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos
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