Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos

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La presente tesis tiene como objetivo diseñar un sistema de seguridad para brazos robóticos adaptable a los principales contextos de operación industrial: traslado de materiales, soldadura y ensamble de piezas; con este sistema se espera brindar una solución libre para la implementación de sistemas...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Luna Gutiérrez, Jorge Hernán
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2021
Institución:Pontificia Universidad Católica del Perú
Repositorio:PUCP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.pucp.edu.pe:20.500.14657/182915
Enlace del recurso:http://hdl.handle.net/20.500.12404/21120
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Sistema de seguridad--Diseño
Control automático
Robótica
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Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos
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