Módulo de sensor 3D externo para robots humanoides y su aplicación para el mejoramiento de la interacción humano robot

Descripción del Articulo

El mundo de la automatización y la robótica va avanzando con el paso del tiempo a un ritmo acelerado en países desarrollados donde desde hace muchos años ya se vienen usando robots en la industria, pero en últimos años los robots han dejado las fábricas para pasar al ámbito social. El objetivo de lo...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: López Manrique, José Alexander
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2016
Institución:Pontificia Universidad Católica del Perú
Repositorio:PUCP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.pucp.edu.pe:20.500.14657/147785
Enlace del recurso:http://hdl.handle.net/20.500.12404/6654
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Sensores
Robots
Visión en robots
Sistemas hombre-máquina
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