Existence of observable sets for control Systems on Lie groups

Descripción del Articulo

In this paper, we introduce the concept of observable sets for control systems. For this reason, we review general control systems on Lie groups with observation (output) functions and give the solution of the affine control system on a connected Lie group. Then, we study the existence of observable...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Akyar, B., Kara Hansen, A.
Formato: artículo
Fecha de Publicación:2025
Institución:Pontificia Universidad Católica del Perú
Repositorio:PUCP-Institucional
Lenguaje:inglés
OAI Identifier:oai:repositorio.pucp.edu.pe:20.500.14657/204209
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https://doi.org/10.18800/promathematica.202401.002
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Observable set
Observability
Affine control systems
Linear control systems
Conjunto observable
Observabilidad
Sistemas de control fino
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