Perforadora de rocas teleoperada para la minería profunda, con control autónomo del brazo hidráulico en un grado de libertad

Descripción del Articulo

La perforación y voladura de rocas son procedimientos muy importantes en la minería subterránea para la extracción de minerales, es por esta razón que es importante que estos procedimientos se realicen correctamente, de forma que sean eficientes y brinden la seguridad necesaria para el operario. Cas...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Mendoza Fuente, Piero Fabrizzio
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2017
Institución:Pontificia Universidad Católica del Perú
Repositorio:PUCP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.pucp.edu.pe:20.500.14657/147879
Enlace del recurso:http://hdl.handle.net/20.500.12404/8748
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Rocas--Perforadoras
Rocas--Perforación
Maquinaria minera--Control automático
Manipuladores (Mecanismos)
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