PID Controller with Real Number Genetic Algorithms

Descripción del Articulo

A genetic algorithm (GA) is an artificial intelligence technique that can be applied to any engineering specialty. In this study, the proposed GA finds optimal values for PID controller parameters Kp, Ki and Kd, which are widely used in the industry. Chromosomes, composed of Kp, Ki and Kd genes, rep...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Tejada Muñoz, Guillermo
Formato: artículo
Fecha de Publicación:2020
Institución:Universidad Nacional Mayor de San Marcos
Repositorio:Revistas - Universidad Nacional Mayor de San Marcos
Lenguaje:español
inglés
OAI Identifier:oai:ojs.csi.unmsm:article/16489
Enlace del recurso:https://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/idata/article/view/16489
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Genetic algorithms
real number genes
PID
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spelling PID Controller with Real Number Genetic AlgorithmsControlador PID con algoritmos genéticos de números realesTejada Muñoz, GuillermoGenetic algorithmsreal number genesPIDmean square errorAlgoritmos genéticosgenes de números realesPIDerror cuadrático medioA genetic algorithm (GA) is an artificial intelligence technique that can be applied to any engineering specialty. In this study, the proposed GA finds optimal values for PID controller parameters Kp, Ki and Kd, which are widely used in the industry. Chromosomes, composed of Kp, Ki and Kd genes, represented by real numbers, evolve and are evaluated by the mean square error (MSE) of the desired output. In that sense, the solution is the chromosome with the lowest MSE, which produces less transient output. In addition, the GA has been encoded in MATLAB language and results have been compared with other works.Un algoritmo genético o genetic algorithm (GA) es una técnica de la inteligencia artificial que es utilizada en cualquiera de las especialidades de ingeniería. En el presente estudio, el GA propuesto encuentra valores óptimos para los parámetros Kp, Ki y Kd de un controlador PID, utilizado ampliamente en la industria. Los cromosomas, formados con los genes Kp, Ki y Kd, representados por números reales, evolucionan y son evaluados mediante el error cuadrático medio (ECM) de la salida deseada. En ese sentido, la solución es el cromosoma con menor ECM, el cual produce menores transitorios en la salida. Además, el GA ha sido codificado en lenguaje M (MATLAB) y los resultados han sido comparados con otros trabajos.Facultad de Ingeniería Industrial, Universidad Nacional Mayor de San Marcos2020-01-02info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdftext/htmlaudio/mpegaudio/mpeghttps://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/idata/article/view/1648910.15381/idata.v22i2.16489Industrial Data; Vol. 22 No. 2 (2019); 213-234Industrial Data; Vol. 22 Núm. 2 (2019); 213-2341810-99931560-9146reponame:Revistas - Universidad Nacional Mayor de San Marcosinstname:Universidad Nacional Mayor de San Marcosinstacron:UNMSMspaenghttps://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/idata/article/view/16489/14597https://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/idata/article/view/16489/14752https://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/idata/article/view/16489/14922https://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/idata/article/view/16489/14923Derechos de autor 2020 Guillermo Tejada Muñozhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0info:eu-repo/semantics/openAccessoai:ojs.csi.unmsm:article/164892020-02-06T11:09:39Z
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description A genetic algorithm (GA) is an artificial intelligence technique that can be applied to any engineering specialty. In this study, the proposed GA finds optimal values for PID controller parameters Kp, Ki and Kd, which are widely used in the industry. Chromosomes, composed of Kp, Ki and Kd genes, represented by real numbers, evolve and are evaluated by the mean square error (MSE) of the desired output. In that sense, the solution is the chromosome with the lowest MSE, which produces less transient output. In addition, the GA has been encoded in MATLAB language and results have been compared with other works.
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