Diseño de un sistema mecatrónico para la selección de arándanos

Descripción del Articulo

El sector agrícola en el Perú está creciendo de manera constante en el especial la producción de arándanos pero hay una demanda peruana insatisfecha en las maquinarias necesarias para la automatización de los procesos, el Perú acostumbrado a la compra de maquinarias necesita de una tecnología propia...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Rudas Ramírez, Carlos Alberto
Formato: tesis de maestría
Fecha de Publicación:2016
Institución:Pontificia Universidad Católica del Perú
Repositorio:PUCP-Tesis
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/6991
Enlace del recurso:http://hdl.handle.net/20.500.12404/6991
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Maquinaria agrícola--Diseño y construcción
Mecatrónica
Frutas--Selección--Automatización
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00
id PUCP_870738de39aeb1d02c1ea3c3d908eeb6
oai_identifier_str oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/6991
network_acronym_str PUCP
network_name_str PUCP-Tesis
repository_id_str .
dc.title.es_ES.fl_str_mv Diseño de un sistema mecatrónico para la selección de arándanos
title Diseño de un sistema mecatrónico para la selección de arándanos
spellingShingle Diseño de un sistema mecatrónico para la selección de arándanos
Rudas Ramírez, Carlos Alberto
Maquinaria agrícola--Diseño y construcción
Mecatrónica
Frutas--Selección--Automatización
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00
title_short Diseño de un sistema mecatrónico para la selección de arándanos
title_full Diseño de un sistema mecatrónico para la selección de arándanos
title_fullStr Diseño de un sistema mecatrónico para la selección de arándanos
title_full_unstemmed Diseño de un sistema mecatrónico para la selección de arándanos
title_sort Diseño de un sistema mecatrónico para la selección de arándanos
author Rudas Ramírez, Carlos Alberto
author_facet Rudas Ramírez, Carlos Alberto
author_role author
dc.contributor.advisor.fl_str_mv Barriga Gamarra, Eliseo Benjamín
dc.contributor.author.fl_str_mv Rudas Ramírez, Carlos Alberto
dc.subject.es_ES.fl_str_mv Maquinaria agrícola--Diseño y construcción
Mecatrónica
Frutas--Selección--Automatización
topic Maquinaria agrícola--Diseño y construcción
Mecatrónica
Frutas--Selección--Automatización
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00
dc.subject.ocde.es_ES.fl_str_mv https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00
description El sector agrícola en el Perú está creciendo de manera constante en el especial la producción de arándanos pero hay una demanda peruana insatisfecha en las maquinarias necesarias para la automatización de los procesos, el Perú acostumbrado a la compra de maquinarias necesita de una tecnología propia y más económica siendo esto una prioridad en el sector. La presente tesis es un aporte para el desarrollo de tecnología propia en la cual se diseñó un sistema Mecatrónico que selecciona arándanos en función de su forma color y tamaño mediante sistemas mecánico-eléctrico y de procesamiento de imágenes que influyen directamente en la adecuada selección de arándanos de forma unitaria además de ello también se tuvo en consideración la velocidad de procesamiento, la dosificación adecuada por tamaños y la conservación de la textura del arándano, el diseño se desarrolló usando la metodología basada en la VDI 2221 el cual es un método morfológico generalizado para el diseño de sistema mecánicos y mecatrónicos. Finalmente en la elaboración de detalles se desarrolla se desarrolla a partir de proyecto definitivo obtenido desde la metodología VDI 2221, obteniendo la documentación necesaria del diseño para la fabricación y selección de cada una de las piezas, finalmente en el análisis de costos se determinó el valor de la construcción del sistema Mecatrónico obteniendo un valor de 10574 dólares americanos el cual se vuelve económicamente atractivo para los agroexportadores nacionales.
publishDate 2016
dc.date.accessioned.es_ES.fl_str_mv 2016-06-20T20:51:22Z
dc.date.available.es_ES.fl_str_mv 2016-06-20T20:51:22Z
dc.date.created.es_ES.fl_str_mv 2016
dc.date.issued.fl_str_mv 2016-06-20
dc.type.es_ES.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/20.500.12404/6991
url http://hdl.handle.net/20.500.12404/6991
dc.language.iso.es_ES.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.ispartof.fl_str_mv SUNEDU
dc.rights.es_ES.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri.*.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by/2.5/pe/
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by/2.5/pe/
dc.publisher.es_ES.fl_str_mv Pontificia Universidad Católica del Perú
dc.publisher.country.es_ES.fl_str_mv PE
dc.source.none.fl_str_mv reponame:PUCP-Tesis
instname:Pontificia Universidad Católica del Perú
instacron:PUCP
instname_str Pontificia Universidad Católica del Perú
instacron_str PUCP
institution PUCP
reponame_str PUCP-Tesis
collection PUCP-Tesis
bitstream.url.fl_str_mv https://tesis.pucp.edu.pe/bitstreams/abf30b34-6ce3-491d-96f1-97723f823833/download
https://tesis.pucp.edu.pe/bitstreams/2e12b2a8-0294-401e-bb59-f205f0a4ccc9/download
https://tesis.pucp.edu.pe/bitstreams/deb61471-3104-4c8c-ad36-5164d8b76d71/download
https://tesis.pucp.edu.pe/bitstreams/0e108902-8cad-45be-8fd9-3d1501b84833/download
https://tesis.pucp.edu.pe/bitstreams/76df41a9-c47f-41b6-b7c5-ddbf23f159c8/download
https://tesis.pucp.edu.pe/bitstreams/f44aa4c9-2a3e-4ac6-abcd-5e4a5332382f/download
https://tesis.pucp.edu.pe/bitstreams/fb7f868b-2264-4930-962c-3f887fbc153d/download
https://tesis.pucp.edu.pe/bitstreams/3eb0529f-9d92-4a8e-b937-3fc15aa22764/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 2156b0601b35b26f04a2f57c116efa39
68639abd658d88ec4d725e7b208214c0
1b6f96fc6482dbdf647fbc295b34d77f
8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
b44bf0322926021b6fe37d4b8b2aa83a
1ba8627b5bea5ff070df447c8ddd2944
74d244615740fe6e51c9784cac5e851a
6d2c28d51f7d5d39eb9059bb1b8a54a7
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio de Tesis PUCP
repository.mail.fl_str_mv raul.sifuentes@pucp.pe
_version_ 1839177276128755712
spelling Barriga Gamarra, Eliseo BenjamínRudas Ramírez, Carlos Alberto2016-06-20T20:51:22Z2016-06-20T20:51:22Z20162016-06-20http://hdl.handle.net/20.500.12404/6991El sector agrícola en el Perú está creciendo de manera constante en el especial la producción de arándanos pero hay una demanda peruana insatisfecha en las maquinarias necesarias para la automatización de los procesos, el Perú acostumbrado a la compra de maquinarias necesita de una tecnología propia y más económica siendo esto una prioridad en el sector. La presente tesis es un aporte para el desarrollo de tecnología propia en la cual se diseñó un sistema Mecatrónico que selecciona arándanos en función de su forma color y tamaño mediante sistemas mecánico-eléctrico y de procesamiento de imágenes que influyen directamente en la adecuada selección de arándanos de forma unitaria además de ello también se tuvo en consideración la velocidad de procesamiento, la dosificación adecuada por tamaños y la conservación de la textura del arándano, el diseño se desarrolló usando la metodología basada en la VDI 2221 el cual es un método morfológico generalizado para el diseño de sistema mecánicos y mecatrónicos. Finalmente en la elaboración de detalles se desarrolla se desarrolla a partir de proyecto definitivo obtenido desde la metodología VDI 2221, obteniendo la documentación necesaria del diseño para la fabricación y selección de cada una de las piezas, finalmente en el análisis de costos se determinó el valor de la construcción del sistema Mecatrónico obteniendo un valor de 10574 dólares americanos el cual se vuelve económicamente atractivo para los agroexportadores nacionales.Fondo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico - FondecytTesisspaPontificia Universidad Católica del PerúPEinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by/2.5/pe/Maquinaria agrícola--Diseño y construcciónMecatrónicaFrutas--Selección--Automatizaciónhttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00Diseño de un sistema mecatrónico para la selección de arándanosinfo:eu-repo/semantics/masterThesisreponame:PUCP-Tesisinstname:Pontificia Universidad Católica del Perúinstacron:PUCPSUNEDUMaestro en Ingeniería MecatrónicaMaestríaPontificia Universidad Católica del Perú. Escuela de PosgradoIngeniería Mecatrónica08273367https://orcid.org/0000-0002-7781-6177713167https://purl.org/pe-repo/renati/level#maestrohttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesisORIGINALRUDAS_CARLOS_DISEÑO_MECATRÓNICO_ARÁNDANOS.pdfRUDAS_CARLOS_DISEÑO_MECATRÓNICO_ARÁNDANOS.pdfapplication/pdf16509427https://tesis.pucp.edu.pe/bitstreams/abf30b34-6ce3-491d-96f1-97723f823833/download2156b0601b35b26f04a2f57c116efa39MD51trueAnonymousREADRUDAS_CARLOS_DISEÑO_MECATRÓNICO_ARÁNDANOS_ANEXOS.pdfRUDAS_CARLOS_DISEÑO_MECATRÓNICO_ARÁNDANOS_ANEXOS.pdfapplication/pdf4508568https://tesis.pucp.edu.pe/bitstreams/2e12b2a8-0294-401e-bb59-f205f0a4ccc9/download68639abd658d88ec4d725e7b208214c0MD52falseAnonymousREADCC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-81370https://tesis.pucp.edu.pe/bitstreams/deb61471-3104-4c8c-ad36-5164d8b76d71/download1b6f96fc6482dbdf647fbc295b34d77fMD53falseAnonymousREADLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://tesis.pucp.edu.pe/bitstreams/0e108902-8cad-45be-8fd9-3d1501b84833/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD54falseAnonymousREADTEXTRUDAS_CARLOS_DISEÑO_MECATRÓNICO_ARÁNDANOS.pdf.txtRUDAS_CARLOS_DISEÑO_MECATRÓNICO_ARÁNDANOS.pdf.txtExtracted texttext/plain89672https://tesis.pucp.edu.pe/bitstreams/76df41a9-c47f-41b6-b7c5-ddbf23f159c8/downloadb44bf0322926021b6fe37d4b8b2aa83aMD59falseAnonymousREADRUDAS_CARLOS_DISEÑO_MECATRÓNICO_ARÁNDANOS_ANEXOS.pdf.txtRUDAS_CARLOS_DISEÑO_MECATRÓNICO_ARÁNDANOS_ANEXOS.pdf.txtExtracted texttext/plain2855https://tesis.pucp.edu.pe/bitstreams/f44aa4c9-2a3e-4ac6-abcd-5e4a5332382f/download1ba8627b5bea5ff070df447c8ddd2944MD511falseAnonymousREADTHUMBNAILRUDAS_CARLOS_DISEÑO_MECATRÓNICO_ARÁNDANOS.pdf.jpgRUDAS_CARLOS_DISEÑO_MECATRÓNICO_ARÁNDANOS.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg27484https://tesis.pucp.edu.pe/bitstreams/fb7f868b-2264-4930-962c-3f887fbc153d/download74d244615740fe6e51c9784cac5e851aMD510falseAnonymousREADRUDAS_CARLOS_DISEÑO_MECATRÓNICO_ARÁNDANOS_ANEXOS.pdf.jpgRUDAS_CARLOS_DISEÑO_MECATRÓNICO_ARÁNDANOS_ANEXOS.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg33697https://tesis.pucp.edu.pe/bitstreams/3eb0529f-9d92-4a8e-b937-3fc15aa22764/download6d2c28d51f7d5d39eb9059bb1b8a54a7MD512falseAnonymousREAD20.500.12404/6991oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/69912025-07-18 13:04:20.24http://creativecommons.org/licenses/by/2.5/pe/info:eu-repo/semantics/openAccessopen.accesshttps://tesis.pucp.edu.peRepositorio de Tesis PUCPraul.sifuentes@pucp.peTk9URTogUExBQ0UgWU9VUiBPV04gTElDRU5TRSBIRVJFClRoaXMgc2FtcGxlIGxpY2Vuc2UgaXMgcHJvdmlkZWQgZm9yIGluZm9ybWF0aW9uYWwgcHVycG9zZXMgb25seS4KCk5PTi1FWENMVVNJVkUgRElTVFJJQlVUSU9OIExJQ0VOU0UKCkJ5IHNpZ25pbmcgYW5kIHN1Ym1pdHRpbmcgdGhpcyBsaWNlbnNlLCB5b3UgKHRoZSBhdXRob3Iocykgb3IgY29weXJpZ2h0Cm93bmVyKSBncmFudHMgdG8gRFNwYWNlIFVuaXZlcnNpdHkgKERTVSkgdGhlIG5vbi1leGNsdXNpdmUgcmlnaHQgdG8gcmVwcm9kdWNlLAp0cmFuc2xhdGUgKGFzIGRlZmluZWQgYmVsb3cpLCBhbmQvb3IgZGlzdHJpYnV0ZSB5b3VyIHN1Ym1pc3Npb24gKGluY2x1ZGluZwp0aGUgYWJzdHJhY3QpIHdvcmxkd2lkZSBpbiBwcmludCBhbmQgZWxlY3Ryb25pYyBmb3JtYXQgYW5kIGluIGFueSBtZWRpdW0sCmluY2x1ZGluZyBidXQgbm90IGxpbWl0ZWQgdG8gYXVkaW8gb3IgdmlkZW8uCgpZb3UgYWdyZWUgdGhhdCBEU1UgbWF5LCB3aXRob3V0IGNoYW5naW5nIHRoZSBjb250ZW50LCB0cmFuc2xhdGUgdGhlCnN1Ym1pc3Npb24gdG8gYW55IG1lZGl1bSBvciBmb3JtYXQgZm9yIHRoZSBwdXJwb3NlIG9mIHByZXNlcnZhdGlvbi4KCllvdSBhbHNvIGFncmVlIHRoYXQgRFNVIG1heSBrZWVwIG1vcmUgdGhhbiBvbmUgY29weSBvZiB0aGlzIHN1Ym1pc3Npb24gZm9yCnB1cnBvc2VzIG9mIHNlY3VyaXR5LCBiYWNrLXVwIGFuZCBwcmVzZXJ2YXRpb24uCgpZb3UgcmVwcmVzZW50IHRoYXQgdGhlIHN1Ym1pc3Npb24gaXMgeW91ciBvcmlnaW5hbCB3b3JrLCBhbmQgdGhhdCB5b3UgaGF2ZQp0aGUgcmlnaHQgdG8gZ3JhbnQgdGhlIHJpZ2h0cyBjb250YWluZWQgaW4gdGhpcyBsaWNlbnNlLiBZb3UgYWxzbyByZXByZXNlbnQKdGhhdCB5b3VyIHN1Ym1pc3Npb24gZG9lcyBub3QsIHRvIHRoZSBiZXN0IG9mIHlvdXIga25vd2xlZGdlLCBpbmZyaW5nZSB1cG9uCmFueW9uZSdzIGNvcHlyaWdodC4KCklmIHRoZSBzdWJtaXNzaW9uIGNvbnRhaW5zIG1hdGVyaWFsIGZvciB3aGljaCB5b3UgZG8gbm90IGhvbGQgY29weXJpZ2h0LAp5b3UgcmVwcmVzZW50IHRoYXQgeW91IGhhdmUgb2J0YWluZWQgdGhlIHVucmVzdHJpY3RlZCBwZXJtaXNzaW9uIG9mIHRoZQpjb3B5cmlnaHQgb3duZXIgdG8gZ3JhbnQgRFNVIHRoZSByaWdodHMgcmVxdWlyZWQgYnkgdGhpcyBsaWNlbnNlLCBhbmQgdGhhdApzdWNoIHRoaXJkLXBhcnR5IG93bmVkIG1hdGVyaWFsIGlzIGNsZWFybHkgaWRlbnRpZmllZCBhbmQgYWNrbm93bGVkZ2VkCndpdGhpbiB0aGUgdGV4dCBvciBjb250ZW50IG9mIHRoZSBzdWJtaXNzaW9uLgoKSUYgVEhFIFNVQk1JU1NJT04gSVMgQkFTRUQgVVBPTiBXT1JLIFRIQVQgSEFTIEJFRU4gU1BPTlNPUkVEIE9SIFNVUFBPUlRFRApCWSBBTiBBR0VOQ1kgT1IgT1JHQU5JWkFUSU9OIE9USEVSIFRIQU4gRFNVLCBZT1UgUkVQUkVTRU5UIFRIQVQgWU9VIEhBVkUKRlVMRklMTEVEIEFOWSBSSUdIVCBPRiBSRVZJRVcgT1IgT1RIRVIgT0JMSUdBVElPTlMgUkVRVUlSRUQgQlkgU1VDSApDT05UUkFDVCBPUiBBR1JFRU1FTlQuCgpEU1Ugd2lsbCBjbGVhcmx5IGlkZW50aWZ5IHlvdXIgbmFtZShzKSBhcyB0aGUgYXV0aG9yKHMpIG9yIG93bmVyKHMpIG9mIHRoZQpzdWJtaXNzaW9uLCBhbmQgd2lsbCBub3QgbWFrZSBhbnkgYWx0ZXJhdGlvbiwgb3RoZXIgdGhhbiBhcyBhbGxvd2VkIGJ5IHRoaXMKbGljZW5zZSwgdG8geW91ciBzdWJtaXNzaW9uLgo=
score 13.4721
Diseño de un sistema mecatrónico para la selección de arándanos
Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).

Ejemplares Similares