Robot teleoperado capaz de brindar apoyo en operaciones de reconocimiento y rescate en estructuras incendiándose

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En la presente tesis investiga las necesidades y problemáticas que enfrentan los bomberos al momento de realizar las operaciones de búsqueda y rescate en estructuras incendiándose con el objetivo de diseñar un sistema capaz de brindar asistencia y de esta forma mitigar los riesgos asociados a esta a...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Gordillo Paredes, Marcelo André
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2025
Institución:Pontificia Universidad Católica del Perú
Repositorio:PUCP-Tesis
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/31615
Enlace del recurso:http://hdl.handle.net/20.500.12404/31615
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Interacción hombre-robot
Robot--Diseño y construcción
Robótica
Incendios--Prevención
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description En la presente tesis investiga las necesidades y problemáticas que enfrentan los bomberos al momento de realizar las operaciones de búsqueda y rescate en estructuras incendiándose con el objetivo de diseñar un sistema capaz de brindar asistencia y de esta forma mitigar los riesgos asociados a esta actividad y mejorar la eficiencia en las labores de rescate. En primer lugar, se realizó un análisis de la literatura existente en el campo de la robótica y sistemas relacionados a este campo. Al analizarla se pudieron determinar los desafíos y riesgos al momento de implementar la robótica a los ambientes extremos, principalmente la exposición a las altas temperaturas la cual restringe mucho el diseño durante la selección de componentes. Posteriormente, empleando la metodología del “Árbol de Funciones y Medios” se planteó un diseño conceptual preliminar que pueda satisfacer los requisitos planteados y determinando los módulos necesarios a integrar al diseño del robot. Finalmente, se desarrolló a mayor profundidad cada uno de los módulos, seleccionando componentes, teniendo en cuenta su grado de resistencia térmica, e integrándose bajo una interfaz que le permita a los bomberos poder navegar adecuadamente a través de este ambiente hostil. En conclusión, el proyecto de tesis busca realizar el diseño de un robot que brinde asistencia a los bomberos durante las operaciones de búsqueda y rescate en estructuras incendiándose, enfocándose en la seguridad en situaciones de alto riesgo y cuyo desarrollo tiene el potencial de salvar vidas, reducir el impacto humano y mejorar la calidad de vida de los involucrados.
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