Diseño de un robot humanoide anfitrión

Descripción del Articulo

En los últimos años se han ido diseñando robots anfitriones y robots guías capaces de brindar todo tipo de información, dependiendo del ambiente de trabajo de este. Sin embargo, ninguno de los robots desarrollados en otros países (Anexo 4, 5 y 6) posee las funcionalidades del robot anfitrión plantea...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Azula Pastor, Kenji Alberto
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2016
Institución:Pontificia Universidad Católica del Perú
Repositorio:PUCP-Tesis
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/7285
Enlace del recurso:http://hdl.handle.net/20.500.12404/7285
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Robots móviles
Mecatrónica
Robots--Sensores remotos
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00
id PUCP_661337b22b29551b0112048f1a742ef3
oai_identifier_str oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/7285
network_acronym_str PUCP
network_name_str PUCP-Tesis
repository_id_str .
dc.title.es_ES.fl_str_mv Diseño de un robot humanoide anfitrión
title Diseño de un robot humanoide anfitrión
spellingShingle Diseño de un robot humanoide anfitrión
Azula Pastor, Kenji Alberto
Robots móviles
Mecatrónica
Robots--Sensores remotos
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00
title_short Diseño de un robot humanoide anfitrión
title_full Diseño de un robot humanoide anfitrión
title_fullStr Diseño de un robot humanoide anfitrión
title_full_unstemmed Diseño de un robot humanoide anfitrión
title_sort Diseño de un robot humanoide anfitrión
author Azula Pastor, Kenji Alberto
author_facet Azula Pastor, Kenji Alberto
author_role author
dc.contributor.advisor.fl_str_mv Cuéllar Córdova, Francisco Fabián
dc.contributor.author.fl_str_mv Azula Pastor, Kenji Alberto
dc.subject.es_ES.fl_str_mv Robots móviles
Mecatrónica
Robots--Sensores remotos
topic Robots móviles
Mecatrónica
Robots--Sensores remotos
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00
dc.subject.ocde.es_ES.fl_str_mv https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00
description En los últimos años se han ido diseñando robots anfitriones y robots guías capaces de brindar todo tipo de información, dependiendo del ambiente de trabajo de este. Sin embargo, ninguno de los robots desarrollados en otros países (Anexo 4, 5 y 6) posee las funcionalidades del robot anfitrión planteado en el presente trabajo de tesis. Adicionalmente, al desarrollar este prototipo en la Pontificia Universidad Católica del Perú se busca contribuir a mejorar los siguientes aspectos: un mayor incentivo para desarrollar proyectos de investigación tecnológica y colaborar a reducir el atraso tecnológico del país. En el presente trabajo se muestra el desarrollo de un robot anfitrión cuya principal función es la de brindar información y, además, servirá de guía para los visitantes que acudan al 3er Piso del CETAM (Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufactura). Con este robot anfitrión, las personas podrán interactuar y hacer preguntas relacionadas a las actividades que se realizan en este ambiente. Asimismo, el robot anfitrión tendrá la capacidad de reconocer el rostro de las personas, ya sea un alumno o un profesor de la especialidad, y reconocer e interpretar las frases dichas por los visitantes. Cada uno de los subsistemas que se encargan de realizar el movimiento del prototipo, la interacción humano - robot y el sistema de reconocimiento de rostros son claramente detallados a lo largo del trabajo.
publishDate 2016
dc.date.accessioned.es_ES.fl_str_mv 2016-09-23T21:33:45Z
dc.date.available.es_ES.fl_str_mv 2016-09-23T21:33:45Z
dc.date.created.es_ES.fl_str_mv 2016
dc.date.issued.fl_str_mv 2016-09-23
dc.type.es_ES.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/20.500.12404/7285
url http://hdl.handle.net/20.500.12404/7285
dc.language.iso.es_ES.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.ispartof.fl_str_mv SUNEDU
dc.rights.es_ES.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri.*.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/
dc.publisher.es_ES.fl_str_mv Pontificia Universidad Católica del Perú
dc.publisher.country.es_ES.fl_str_mv PE
dc.source.none.fl_str_mv reponame:PUCP-Tesis
instname:Pontificia Universidad Católica del Perú
instacron:PUCP
instname_str Pontificia Universidad Católica del Perú
instacron_str PUCP
institution PUCP
reponame_str PUCP-Tesis
collection PUCP-Tesis
bitstream.url.fl_str_mv https://tesis.pucp.edu.pe/bitstreams/0d6b05be-a3c0-4d00-bbed-9d9dcf84bedc/download
https://tesis.pucp.edu.pe/bitstreams/9629de4a-38a5-4438-a3a4-06faa56c506f/download
https://tesis.pucp.edu.pe/bitstreams/8cf2b2c4-0925-494e-841b-e809de6f05e7/download
https://tesis.pucp.edu.pe/bitstreams/c48197c3-c49e-4969-80fc-5809607156a1/download
https://tesis.pucp.edu.pe/bitstreams/7b7e4c45-5cdb-4072-8c89-72bf0b742bbd/download
https://tesis.pucp.edu.pe/bitstreams/5afe0913-39c5-4b11-9e1e-4828526d1f5d/download
https://tesis.pucp.edu.pe/bitstreams/48355b71-31db-4bf2-bc61-59700b93d547/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 85f7dc8f5fd0d89015c09cc6b7defd21
014607a2cc9f0f8443402c236c2c48ee
8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
9f7f3973ab6645118bf34c3752ab41e8
567439846af3b79ad8e931708f9a20be
35219df842adfc3aaba65d9d1ab6d3b7
55cc85701416a95c246496bcc8765ed8
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio de Tesis PUCP
repository.mail.fl_str_mv raul.sifuentes@pucp.pe
_version_ 1834736865788297216
spelling Cuéllar Córdova, Francisco FabiánAzula Pastor, Kenji Alberto2016-09-23T21:33:45Z2016-09-23T21:33:45Z20162016-09-23http://hdl.handle.net/20.500.12404/7285En los últimos años se han ido diseñando robots anfitriones y robots guías capaces de brindar todo tipo de información, dependiendo del ambiente de trabajo de este. Sin embargo, ninguno de los robots desarrollados en otros países (Anexo 4, 5 y 6) posee las funcionalidades del robot anfitrión planteado en el presente trabajo de tesis. Adicionalmente, al desarrollar este prototipo en la Pontificia Universidad Católica del Perú se busca contribuir a mejorar los siguientes aspectos: un mayor incentivo para desarrollar proyectos de investigación tecnológica y colaborar a reducir el atraso tecnológico del país. En el presente trabajo se muestra el desarrollo de un robot anfitrión cuya principal función es la de brindar información y, además, servirá de guía para los visitantes que acudan al 3er Piso del CETAM (Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufactura). Con este robot anfitrión, las personas podrán interactuar y hacer preguntas relacionadas a las actividades que se realizan en este ambiente. Asimismo, el robot anfitrión tendrá la capacidad de reconocer el rostro de las personas, ya sea un alumno o un profesor de la especialidad, y reconocer e interpretar las frases dichas por los visitantes. Cada uno de los subsistemas que se encargan de realizar el movimiento del prototipo, la interacción humano - robot y el sistema de reconocimiento de rostros son claramente detallados a lo largo del trabajo.TesisspaPontificia Universidad Católica del PerúPEinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/Robots móvilesMecatrónicaRobots--Sensores remotoshttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00Diseño de un robot humanoide anfitrióninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisreponame:PUCP-Tesisinstname:Pontificia Universidad Católica del Perúinstacron:PUCPSUNEDUIngeniero MecatrónicoTítulo ProfesionalPontificia Universidad Católica del Perú. Facultad de Ciencias e IngenieríaIngeniería Mecatrónica10809099https://orcid.org/0000-0002-6661-5118713096https://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionalhttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesisORIGINALAZULA_KENJI_DISEÑO_ROBOT.pdfAZULA_KENJI_DISEÑO_ROBOT.pdfapplication/pdf14765888https://tesis.pucp.edu.pe/bitstreams/0d6b05be-a3c0-4d00-bbed-9d9dcf84bedc/download85f7dc8f5fd0d89015c09cc6b7defd21MD51trueAnonymousREADAZULA_KENJI_DISEÑO_ROBOT_ANEXOS.pdfAZULA_KENJI_DISEÑO_ROBOT_ANEXOS.pdfapplication/pdf34359208https://tesis.pucp.edu.pe/bitstreams/9629de4a-38a5-4438-a3a4-06faa56c506f/download014607a2cc9f0f8443402c236c2c48eeMD52falseAnonymousREADLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://tesis.pucp.edu.pe/bitstreams/8cf2b2c4-0925-494e-841b-e809de6f05e7/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD53falseAnonymousREADTEXTAZULA_KENJI_DISEÑO_ROBOT.pdf.txtAZULA_KENJI_DISEÑO_ROBOT.pdf.txtExtracted texttext/plain89214https://tesis.pucp.edu.pe/bitstreams/c48197c3-c49e-4969-80fc-5809607156a1/download9f7f3973ab6645118bf34c3752ab41e8MD58falseAnonymousREADAZULA_KENJI_DISEÑO_ROBOT_ANEXOS.pdf.txtAZULA_KENJI_DISEÑO_ROBOT_ANEXOS.pdf.txtExtracted texttext/plain28495https://tesis.pucp.edu.pe/bitstreams/7b7e4c45-5cdb-4072-8c89-72bf0b742bbd/download567439846af3b79ad8e931708f9a20beMD510falseAnonymousREADTHUMBNAILAZULA_KENJI_DISEÑO_ROBOT.pdf.jpgAZULA_KENJI_DISEÑO_ROBOT.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg27678https://tesis.pucp.edu.pe/bitstreams/5afe0913-39c5-4b11-9e1e-4828526d1f5d/download35219df842adfc3aaba65d9d1ab6d3b7MD59falseAnonymousREADAZULA_KENJI_DISEÑO_ROBOT_ANEXOS.pdf.jpgAZULA_KENJI_DISEÑO_ROBOT_ANEXOS.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg48152https://tesis.pucp.edu.pe/bitstreams/48355b71-31db-4bf2-bc61-59700b93d547/download55cc85701416a95c246496bcc8765ed8MD511falseAnonymousREAD20.500.12404/7285oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/72852025-03-12 18:02:33.921http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/info:eu-repo/semantics/openAccessopen.accesshttps://tesis.pucp.edu.peRepositorio de Tesis PUCPraul.sifuentes@pucp.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
score 13.955675
Diseño de un robot humanoide anfitrión
Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).

Ejemplares Similares