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tesis de maestría
Publicado 2013
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Parallel parking, in general, is a moderate difficulty maneuver. Moreover, for inexperienced drivers, it can be a stressful situation that can lead to errors such as stay far from the sidewalk or damage another vehicle resulting in traffic tickets that range from simple parking violation to crash-related violations. In this work, we propose a computationally effective approach to perform a collisionfree parallel parking. The method will calculate the minimum parking space needed and then the efficient path for the parallel parking. This method is computationally inexpensive in comparison with the current state of the art. Moreover, it could be used by any car because the parameters needed to perform all computations are taken from the specifications of real cars. Preliminary results of this work were summarized in [1] that was presented at the 15th International IEEE Conference on Intell...
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tesis de maestría
Publicado 2013
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Parallel parking, in general, is a moderate difficulty maneuver. Moreover, for inexperienced drivers, it can be a stressful situation that can lead to errors such as stay far from the sidewalk or damage another vehicle resulting in traffic tickets that range from simple parking violation to crash-related violations. In this work, we propose a computationally effective approach to perform a collisionfree parallel parking. The method will calculate the minimum parking space needed and then the efficient path for the parallel parking. This method is computationally inexpensive in comparison with the current state of the art. Moreover, it could be used by any car because the parameters needed to perform all computations are taken from the specifications of real cars. Preliminary results of this work were summarized in [1] that was presented at the 15th International IEEE Conference on Intell...
3
tesis de grado
Publicado 2017
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La implementación de un sistema de gestión; que cubra los aspectos de seguridad, salud y medio ambiente ha experimentado creciente interés en stakeholders debido a las ventajas competitivas y productivas que estas implican, razón por la que la exitosa implantación de los criterios, requisitos y componentes resultan no solo en un aspecto indispensable en el crecimiento y continuidad de empresas proveedoras de servicios sino también en una herramienta comercial que impacta en el prestigio de la misma. La empresa arequipeña TRANSPORTES MOGROVEJO, contratista destacada de SOLGAS y líder en el rubro de transporte de hidrocarburos es una organización idónea para la implementación del presente trabajo por ser una empresa en crecimiento, con clientes y actividades fijas identificables y trazables sobre la cual plasmar nuestra propuesta. El presente proyecto tiene la finalidad el diagn...
4
artículo
Publicado 2013
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In this work, we analyze the electron transport in rectangular conductors in which we insert a nanopore which restrict the carrier flux. Actually, to setup molecules at middle of the nanopore, we observe resonances and anti-resonances in the transmission coefficient when the molecule orientation is parallel or perpendicular to carrier flux. In our case, the conductor is described by a tight binding approximation, the transmission coefficients through the system are calculated by Landauer formula considering a ballistic regime at low temperatures and the out of equilibrium Green functions to permit us calculate the coupling of the leads with conductor including the nanopore and the molecules, recursively. The presence of the molecules at middle of the nanopore are described, also, by the tight binding approximation.
5
tesis de grado
Publicado 2022
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El Certificado de Accidentes de Tránsito (CAT) fue creado una alternativa más económica, en comparación al Seguro Obligatorio contra Accidente de Tránsito (SOAT), para los transportistas públicos que requieran contratar un seguro contra accidente para operar dentro del territorio peruano. No obstante, en la actualidad, la tendencia es que en accidentes de tránsito que involucren a un vehículo de transporte público, las víctimas no sean atendidas o indemnizadas de manera adecuada, pese a la existencia del CAT. En virtud ante esta situación, el presente trabajo de investigación busca analizar la figura del AFOCAT en virtud a su naturaleza y marco normativo, a fin de determinar si resulta necesario reformar el mismo a efectos de brindar una protección adecuada a los usuarios de dicho servicio: las víctimas de un accidente de tránsito que involucre a un vehículo que se dediqu...
6
tesis de grado
Publicado 2022
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El Certificado de Accidentes de Tránsito (CAT) fue creado una alternativa más económica, en comparación al Seguro Obligatorio contra Accidente de Tránsito (SOAT), para los transportistas públicos que requieran contratar un seguro contra accidente para operar dentro del territorio peruano. No obstante, en la actualidad, la tendencia es que en accidentes de tránsito que involucren a un vehículo de transporte público, las víctimas no sean atendidas o indemnizadas de manera adecuada, pese a la existencia del CAT. En virtud ante esta situación, el presente trabajo de investigación busca analizar la figura del AFOCAT en virtud a su naturaleza y marco normativo, a fin de determinar si resulta necesario reformar el mismo a efectos de brindar una protección adecuada a los usuarios de dicho servicio: las víctimas de un accidente de tránsito que involucre a un vehículo que se dediqu...
7
artículo
Publicado 2019
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La ciudad de Lima presenta cada día mayor contaminación, siendo esta la causa del incremento de las enfermedades respiratorias. La OMS advierte sobre el daño en el desarrollo neurológico, psíquico y motor que genera la contaminación del aire, asimismo el 93% de la población mundial de niños está expuesta a niveles de partículas finas PM2.5 por encima de lo permitido. El 40% de la población mundial está expuesta a elevados niveles de contaminación de aire en su hogar debido a la quema de leña, carbón y otros desechos sólidos. La contaminación del aire y del entorno de los pobladores de Lima Cercado está generando el aumento de enfermedades cerebrovasculares, canceres de pulmón, neuropatías crónicas y agudas, como el asma. La contaminación del aire no solo de da por la contaminación de partículas sino también por la presencia de Dióxido y Monóxido de Carbono, Nit...
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Publicado 2019
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To talk about tourism in Peru is to place it as the third largest industry in the country, followed by fishing and mining. The types of tourism that can be done are very diverse such as archaeological monuments, as it has more than one hundred thousand sites of interest, ecotourism in the Peruvian Amazon, cultural tourism in colonial cities, gastronomic tourism, adventure tourism and tourism from the beach With the entry of tourists to the different circuits that are offered in Peru, a series of services are activated that necessarily require: transportation, hotel, restaurants, tourism agencies, etc. And parallel to this, providing a quality service, both in the products offered and the professional staff that accompanies it. San Martín, as a region located in the Peruvian jungle, is no stranger to this development and growth, as it has a tourist heritage that is very rich in nature an...
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tesis de grado
Publicado 2024
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Universidad Nacional Agraria La Molina. Facultad de Agronomía. Departamento Académico de Horticultura
10
tesis de grado
Publicado 2025
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Abstract — In this project, a design for an automated mechanism is presented for implementation in textile manufacturing processes, where an integrated system for textile fiber recognition based on artificial intelligence (AI) was added. The mechanical design of the machine was studied in terms of force, providing a robust and efficient structure that supports the integration of sensors and cameras for real - time image capture of the processed fibers. Additionally, this design included a precise feeding system and a transport mechanism that ensured the stability and correct positioning of the fibers during analysis. In parallel, an AI model was implemented to identify and classify textile fibers based on their color characteristics. A simulated dataset was generated , where each type of fiber was represented by a specific color (red, green, blue, yellow), and a simple neural network w...
