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tesis de grado
Publicado 2020
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El presente trabajo de tesis consiste en el diseño del control de nivel de un sistema hidráulico de dos tanques acoplados empleando control adaptativo por modelo de referencia. Se usó la planta piloto que se encuentra en el Laboratorio de Control Avanzado para el modelamiento del proceso a controlar. El modelo dinámico de la planta se linealizó para obtener las funciones de transferencia de cada tanque y el efecto del acoplamiento entre ellos. Luego se diseñó un control por desacoplo, a través del cual se busca reducir la interacción entre ambos tanques, para que el sistema multivariable se convirtiera dos sistemas de una entrada y una salida, para cada uno de los cuales se diseñará un controlador. El controlador se sirve de un modelo de referencia con las características deseadas, el cual se diseña a partir del lazo cerrado de un controlador PI con la función de transferen...
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tesis de grado
Publicado 2020
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El presente trabajo de tesis consiste en el diseño del control de nivel de un sistema hidráulico de dos tanques acoplados empleando control adaptativo por modelo de referencia. Se usó la planta piloto que se encuentra en el Laboratorio de Control Avanzado para el modelamiento del proceso a controlar. El modelo dinámico de la planta se linealizó para obtener las funciones de transferencia de cada tanque y el efecto del acoplamiento entre ellos. Luego se diseñó un control por desacoplo, a través del cual se busca reducir la interacción entre ambos tanques, para que el sistema multivariable se convirtiera dos sistemas de una entrada y una salida, para cada uno de los cuales se diseñará un controlador. El controlador se sirve de un modelo de referencia con las características deseadas, el cual se diseña a partir del lazo cerrado de un controlador PI con la función de transferen...
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tesis de grado
Publicado 2021
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La investigación buscó determinar la influencia de la fibra de maguey en la formación de fisuras por contracción plástica en los tanques elevados Huancayo-Junín 2020. El método seguido fue el científico, el informe fue aplicada en el tipo, explicativa en el nivel, de diseño experimental factorial. Su población se estructuró de 16 tandas de muestras de prueba del método de anillo para evaluar la cuantificación de las fisuras, utilizando un diseño de mezcla de concreto normal para tanques elevados, esto mismo fue la muestra. Como técnica se empleó la observación, como instrumento se tomó la ficha de observación a fin de registrar los datos. Entre los resultados se obtuvo que la cantidad de fisuras se reducen de 11 a 1, esto de acuerdo al incremento de las dosis a las mezclas. Asimismo, las fibras de maguey añadidas tuvieron influencia en las longitudes de las fisuras, y...
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tesis de grado
Publicado 2017
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El agua es un recurso indispensable para los seres vivos. Sin embargo, su distribución es irregular y, en muchos casos, no abastece a todos los lugares poblados existentes. Es por ello, que durante los últimos años han aparecido nuevos sistemas para almacenar y distribuir este líquido de manera funcional y segura. Entre ellos, los tanques elevados de agua hoy en día presentes en toda la ciudad de Lima. Pese a ser la actual reserva de agua para la ciudad, la experiencia en nuestro país ha demostrado que estos elementos urbanos no son atendidos como deberían, y con el tiempo terminan deteriorándose y, por consiguiente, siendo abandonados antes de ejercerles un correcto mantenimiento. Reduciendo su vida útil y condenándolos a una inminente demolición y posterior desaparición, ¿Cuál es el futuro de los tanques elevados de agua en Lima? ¿Es posible aprovechar estas estructuras ...
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tesis de grado
Publicado 2017
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El agua es un recurso indispensable para los seres vivos. Sin embargo, su distribución es irregular y, en muchos casos, no abastece a todos los lugares poblados existentes. Es por ello, que durante los últimos años han aparecido nuevos sistemas para almacenar y distribuir este líquido de manera funcional y segura. Entre ellos, los tanques elevados de agua hoy en día presentes en toda la ciudad de Lima. Pese a ser la actual reserva de agua para la ciudad, la experiencia en nuestro país ha demostrado que estos elementos urbanos no son atendidos como deberían, y con el tiempo terminan deteriorándose y, por consiguiente, siendo abandonados antes de ejercerles un correcto mantenimiento. Reduciendo su vida útil y condenándolos a una inminente demolición y posterior desaparición, ¿Cuál es el futuro de los tanques elevados de agua en Lima? ¿Es posible aprovechar estas estructuras ...
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tesis de maestría
Publicado 2023
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Esta investigación tuvo como propósito implementar el rediseño de tanque helitransportable para mejorar la productividad del transporte aéreo de diésel desde el campamento principal hacia el campamento, bajo la dirección del área de transporte aéreo, el cual pertenece a la unidad logística de la Empresa Operadora de Hidrocarburos (cliente). Para ello, se aplicó una investigación con un enfoque cuantitativo, de tipo aplicada, de método explicativo (causal) y de diseño pre-experimental de corte longitudinal. Por otro lado, la población está constituida por las solicitudes de ordenes de vuelo de Transporte de cargas helitransportables de todo tipo, como carga externa. Asimismo, la muestra está constituida solo por el subgrupo de solicitudes de ordenes de vuelo de Transporte de diésel en tanque helitransportable, como carga externa, la cual reporta como datos los siguientes ...
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tesis de grado
Publicado 2021
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El empleo de tanques hidráulicos en actividades industriales es recurrente debido a la gran cantidad de industrias que utilizan fluidos y líquidos en sus procesos de producción. Para su correcto funcionamiento es necesario contar con un adecuado control del nivel en estos depósitos para que se aprovechen al máximo los recursos hidráulicos. El presente trabajo presenta un estudio del diseño de un sistema de control multivariable aplicado a una planta de dos tanques acoplados, que representa un proceso frecuente en la industria, y en el cual se pueden utilizar estrategias de control predictivo basado en modelo. La investigación empieza revisando el estado del arte de las técnicas de control que se han diseñado para este sistema basadas en teorías de control clásico, control moderno y control avanzado, entre estos últimos los controladores predictivos. Luego se expone la base t...
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tesis de grado
Publicado 2021
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El empleo de tanques hidráulicos en actividades industriales es recurrente debido a la gran cantidad de industrias que utilizan fluidos y líquidos en sus procesos de producción. Para su correcto funcionamiento es necesario contar con un adecuado control del nivel en estos depósitos para que se aprovechen al máximo los recursos hidráulicos. El presente trabajo presenta un estudio del diseño de un sistema de control multivariable aplicado a una planta de dos tanques acoplados, que representa un proceso frecuente en la industria, y en el cual se pueden utilizar estrategias de control predictivo basado en modelo. La investigación empieza revisando el estado del arte de las técnicas de control que se han diseñado para este sistema basadas en teorías de control clásico, control moderno y control avanzado, entre estos últimos los controladores predictivos. Luego se expone la base t...
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tesis de grado
Publicado 2022
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La presencia de tanques hidráulicos en actividades industriales es recurrente debido a la gran cantidad de industrias que utilizan fluidos en sus procesos de producción. Para el correcto funcionamiento de estos procesos, es necesario contar con un adecuado control del nivel para que se logre aprovechar al máximo los recursos hidráulicos. En este trabajo se desarrolla un sistema de control de nivel multivariable aplicado a una planta de dos tanques acoplados, el cual es un proceso frecuente en la industria, asimismo, para este fin, se utilizó una estrategia del control predictivo basado en modelo, denominada control predictivo por matriz dinámica. Esta investigación comienza revisando el estado del arte de las técnicas de control que se han diseñado para estos procesos basadas en teorías de control clásico, control moderno y control avanzado, entre estos últimos los controlado...
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tesis de grado
Publicado 2022
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La presencia de tanques hidráulicos en actividades industriales es recurrente debido a la gran cantidad de industrias que utilizan fluidos en sus procesos de producción. Para el correcto funcionamiento de estos procesos, es necesario contar con un adecuado control del nivel para que se logre aprovechar al máximo los recursos hidráulicos. En este trabajo se desarrolla un sistema de control de nivel multivariable aplicado a una planta de dos tanques acoplados, el cual es un proceso frecuente en la industria, asimismo, para este fin, se utilizó una estrategia del control predictivo basado en modelo, denominada control predictivo por matriz dinámica. Esta investigación comienza revisando el estado del arte de las técnicas de control que se han diseñado para estos procesos basadas en teorías de control clásico, control moderno y control avanzado, entre estos últimos los controlado...
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tesis de grado
Publicado 2014
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Los sistemas de control surgen como la necesidad del hombre de liberarse del control manual y de los grandes errores que se presentan en todo tipo de proceso, la necesidad del aprovechamiento al máximo de los procesos recae en la automatización de estos, al tener involucrada una variable de temperatura, presión, caudal, porcentaje de llenado de algún tipo de fluido en tanques, etc, y al tener que mantener esta variable dentro de rangos pre establecidos, para garantizar la estabilidad del proceso industrial. El control de nivel de tanques son procesos utilizados en aplicaciones industriales (subestaciones de almacenamiento y distribución del acueducto, procesos químicos, entre otros) y residenciales (llenado del tanque del sanitario, del tanque aéreo de almacenamiento, entre otros), los cuales son operados de forma manual o automática. En las grandes industrias o en los procesos d...
12
tesis de grado
Publicado 2023
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El proyecto "Diseño, Fabricación y Montaje de un Tanque de Agua Desmineralizada de 845m3 y un Tanque de Agua Residual 180m3" se llevó a cabo con éxito para una Central termoeléctrica ubicada en la región de Lima – distrito Chilca de Perú, como parte de la ampliación para un ciclo combinado de dicha central, las capacidades, dimensiones y condiciones de operación fueron proporcionados por el cliente. Los tanques fueron diseñados, fabricados y montados cumpliendo con las normas establecidas por Api 650 y los requerimientos del cliente. Para garantizar la calidad del proceso de fabricación, se estableció un plan que incluyó controles rigurosos en cada etapa, desde el habilitado de materiales hasta la homologación de los operadores, esto permitió garantizar los tiempos de fabricación, evitar sobrecostos y asegurar que los tanques se construyeran de manera eficiente y sin er...
13
tesis de grado
Publicado 2024
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En la actualidad muchos de los insumos que se requieren para el procesamiento de minerales se transportan vía marítima y descargan en los terminales portuarios, es así como la unidad minera Mina Justa desarrolló como parte de su proyecto el terminal portuario que comprende el sistema de amarre, descarga y almacenamiento de ácido sulfúrico, que es el principal insumo para la planta producción de los cátodos de cobre. El sistema para la recepción y descarga del buque está compuesto por 4 boyas de amarre (multiboyas) en las cuales se sujeta el buque tanque, para la descarga el terminal cuenta con una manguera flotante de 8" de diámetro interno que está almacenada en un carrete giratorio, para la conexión de la manguera al buque, la manguera flotante se despliega a lo largo del muelle y luego sobre el mar hasta llegar al manifold del buque. Para el proceso de descarga del buque ...
14
tesis de maestría
Publicado 2017
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Los tanques para almacenamiento de agua son estructuras esenciales y por esta razón es de vital importancia conocer su comportamiento estructural cuando son sometidos a eventos sísmicos severos. Este trabajo muestra las respuestas sísmicas de tanques cilíndricos circulares de Concreto Armado (CA) para almacenamiento de agua apoyados sobre un sistema de aislación del tipo péndulo friccional (FPS, friction pendulum system) bajo solicitación sísmica uni- y bidireccional. Para el análisis sísmico se consideró que el tanque posee comportamiento elástico lineal, además se empleó un modelo mecánico equivalente para representar la interacción tanque-agua, y se utilizó un modelo histerético del tipo bi-axial para representar el comportamiento inelástico no lineal del sistema de aislación. Los parámetros para representar el modelo de análisis son: (H/R) la razón altura del a...
15
tesis de maestría
Publicado 2017
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Los tanques para almacenamiento de agua son estructuras esenciales y por esta razón es de vital importancia conocer su comportamiento estructural cuando son sometidos a eventos sísmicos severos. Este trabajo muestra las respuestas sísmicas de tanques cilíndricos circulares de Concreto Armado (CA) para almacenamiento de agua apoyados sobre un sistema de aislación del tipo péndulo friccional (FPS, friction pendulum system) bajo solicitación sísmica uni- y bidireccional. Para el análisis sísmico se consideró que el tanque posee comportamiento elástico lineal, además se empleó un modelo mecánico equivalente para representar la interacción tanque-agua, y se utilizó un modelo histerético del tipo bi-axial para representar el comportamiento inelástico no lineal del sistema de aislación. Los parámetros para representar el modelo de análisis son: (H/R) la razón altura del a...
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tesis de maestría
Publicado 2017
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Los tanques para almacenamiento de agua son estructuras esenciales y por esta razón es de vital importancia conocer su comportamiento estructural cuando son sometidos a eventos sísmicos severos. Este trabajo muestra las respuestas sísmicas de tanques cilíndricos circulares de Concreto Armado (CA) para almacenamiento de agua apoyados sobre un sistema de aislación del tipo péndulo friccional (FPS, friction pendulum system) bajo solicitación sísmica uni- y bidireccional. Para el análisis sísmico se consideró que el tanque posee comportamiento elástico lineal, además se empleó un modelo mecánico equivalente para representar la interacción tanque-agua, y se utilizó un modelo histerético del tipo bi-axial para representar el comportamiento inelástico no lineal del sistema de aislación. Los parámetros para representar el modelo de análisis son: (H/R) la razón altura del a...
17
tesis de grado
Publicado 2024
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En este trabajo de tesis se realizó un estudio sobre cómo se lleva el cálculo de tanques a presión con un software de apoyo para simplificar el cálculo del método tradicional. La fabricación de este tanque se realizó con la normativa ASME SECCIÓN VIII, que indica como es el diseño de los recipientes a presión. Se desarrolló la parte de instrumentación para la realización de descargar de agua que se tiene dentro del tanque para optimizar el proceso. Los resultados que se tuvo al final de análisis son de gran ayuda para poder realizar el cálculo y los planos de fabricación que son de gran ayuda hoy en día para la industria metal mecánica.
18
tesis de grado
Publicado 2017
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El presente trabajo de suficiencia profesional fue desarrollado para el cliente sociedad minera Cerro Verde como parte del servicio del Contrato Marco que tiene la empresa GMI S.A. Ingenieros Consultores, realizándose el diseño del sistema de Rebombeo para una parte de su proceso de extracción de agua freática de la zona de extracción del mineral de cobre en las instalaciones de la mina, siendo el usuario final la Gerencia mina de Cerro Verde. El cliente de acuerdo a su plan de minado 2013 tiene el problema de realizar el diseño de rebombeo de sus sistemas de bombeo existentes para la extracción de agua freática en las zona del tajo Cerro Verde, por lo que busca contar con el respaldo y la documentación técnica del diseño de ingeniería para sus sistemas de bombeo indicados en el Diagrama de Flujo de procesos (PFD), anexo del presente trabajo. Parte de todos sus sistemas de re...
19
tesis de grado
Publicado 2021
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Evaluación del concreto usando aditivos impermeabilizantes realizado en el laboratorio MASTERLEM tiene como objetivo evaluar las características de resistencia a la compresión y permeabilidad del concreto usando adiciones minerales. La investigación es experimental, contará con una muestra que estará compuesta por 117 probetas obtenidas de 9 diseños de mezclas cada uno con 13 testigos cilíndricas de 10 cm de diámetro por 20 cm de altura, 81 probetas fueron sometidas a los ensayos de compresión a los 7 ,14 y 28 días haciendo un total de 81 probetas que serán usadas para evaluar las resistencias en el tiempo de las restantes18 serán usadas para determinar sus densidades, volumen de vacíos y absorción de las 18 que quedan serán sometidas a un proceso de acondicionamiento para poder determinar la velocidad de absorción inicial y final. Los resultados estadísticos de laborat...
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tesis de grado
Publicado 2018
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En los últimos años el sector minero ha jugado un papel preponderante para el crecimiento económico del país, es por ello que el óptimo funcionamiento de equipos mineros es primordial para mantener una producción continua y rentable. En vista que la tecnología local se limita a la reparación de equipos de importación, este informe quiere demostrar es posible el diseño de un equipo para minería, en base a normas vigentes, que sea económico y confiable a través de la validación con métodos computacionales. Este diseño se hizo como requerimiento del departamento de Producción de la empresa Consorcio Minero Horizonte S.A., por la necesidad de incrementar la producción de procesamiento de oro. En este proyecto se realizó los cálculos necesarios para el dimensionamiento de un tanque agitador. Para ello, se iniciará explicando los diversos tipos de agitadores, sus component...
