En este proyecto se pretende aplicar un módulo de seguridad de Apache que logre prevenir y detectar los ataques de denegación de servicio distribuido dirigidos al servidor web, el cual fue implementado en Apache y ejecutado en un sistema operativa Linux, teniendo como dominio propio a tesisseginf.sytes.net y cuya página web está diseñada para realizar las pruebas y demostraciones necesarias contra los ataques DDoS que se logran realizar gracias a la implementación de máquinas virtuales en diferentes equipos físicos cuyo sistema operativo es el Kali Linux, sistema principalmente encargado en seguridad y penetración en redes. Para obtener los resultados se aplicó un diseño metodológico que permita someter nuestro objeto de estudio a dos procesos, el primero es el pre-test que se lleva a cabo cuando no es implementada nuestra solución y lograr evaluar el comportamiento al que e...

Robot Operating System 2 (ROS2) y Micro-ROS, como plataformas robóticas avanzadas, presentan una combinación poderosa de versatilidad, eficiencia y escalabilidad. Mientras ROS 2 evoluciona con una arquitectura modular y comunicación flexible, Micro-ROS ofrece una solución ligera y eficaz para sistemas con limitaciones de recursos. Juntos, amplían el alcance de la robótica en aplicaciones diversas, desde robots autónomos hasta entornos de alta restricción, estableciendo un estándar integral en el desarrollo de sistemas robóticos modernos. Este estudio utiliza ROS2 y Micro-ROS para implementar una plataforma experimental destinado al diseño de algoritmos de control de actitud, que constituye de un entorno informático dedicado al procesamiento de datos (CEDDP) y un módulo para Attitude Determination & Control System (ADCS). Hemos medido el tiempo de respuesta de unida CEDDP en ...