La investigación tuvo por objetivo diseñar el PID de variación de temperatura de la extrusora de la impresora 3D para mejorar el acabado de prototipados. La tecnología propuesta permite trabajos precisos con mínimos errores. Para el logro de los objetivos se empleó la investigación tecnológica porque permitió descubrir nuevos conocimientos el control de temperatura de extrusoras de impresoras 3D. Se utilizó el nivel aplicado porque se describió como se lleva a la practica el diseño de un sistema de control. El diseño de investigación que se empleará el de Grupo Control, pre prueba y post prueba. Como resultados se obtuvo un sistema de control PID que puede estabilizar la temperatura de impresión a 220 °C en un tiempo de 2 segundos. Así mismo se muestra la sintonización del control aplicando el comando PIDTINER para que el operador pueda trabajar en condiciones robustas...

RESUMEN El presente trabajo de investigación propone el uso de herramientas para la aplicación de la inteligencia comercial para la importación de impresoras térmicas para la empresa The Factory HKA Perú S.A.C. lo que les permitirá ser más eficiente al momento de emitir sus comprobantes de pago, además de ayudar a reunir información relevante de los competidores para una mejor toma de decisiones.

The purpose of this research was to make a chocolate bar with flour from kiwicha (Amaranthus caudatus) and soy lecithin (Glycine max) using 3D printing technology. A conventional 3D printer (used to print with plastic) was used to which the extrusion system was modified to "print" custom bars. Free softwares were used to design new parts (Repetier Host), commands (Arduino) and circuits (Fritzing) in the construction of the new extruder. PLA plastic was used to build the parts that allowed the extruder to be assembled in the conventional 3D printer. Different concentrations of kiwicha flour (10%- 30%) and soy lecithin (0% - 10%) were used to make the chocolate bar, completing 100% with milk chocolate; following an experimental design of the type 22 + 2 * 2 + 4 center points. A sensory evaluation was performed with a hedonic scale of 7 points and categorical responses were obtained. For pr...