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tesis de grado
Publicado 2020
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El presente trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar conceptualmente una prótesis de codo con activación híbrida para personas con un nivel de amputación del brazo por encima del codo, lo cual consiste en integrar los métodos de actuación eléctrica y accionamiento por los movimientos del cuerpo. Ello se realiza con el fin de aprovechar y fusionar sus ventajas para lograr un precedente en el campo de investigación de las prótesis transhumerales híbridas, el cual no ha sido investigado debidamente en comparación con el aumento de casos de amputaciones transhumerales. Este trabajo realizará un estudio al estado del arte de distintas prótesis transhumerales, las cuales se usarán de referencia al momento de generar conceptos de solución. Estas soluciones cumplirán con los requerimientos y estructura de funciones planteados previamente. Además, las soluciones ser...
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tesis de grado
Publicado 2020
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El presente trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar conceptualmente una prótesis de codo con activación híbrida para personas con un nivel de amputación del brazo por encima del codo, lo cual consiste en integrar los métodos de actuación eléctrica y accionamiento por los movimientos del cuerpo. Ello se realiza con el fin de aprovechar y fusionar sus ventajas para lograr un precedente en el campo de investigación de las prótesis transhumerales híbridas, el cual no ha sido investigado debidamente en comparación con el aumento de casos de amputaciones transhumerales. Este trabajo realizará un estudio al estado del arte de distintas prótesis transhumerales, las cuales se usarán de referencia al momento de generar conceptos de solución. Estas soluciones cumplirán con los requerimientos y estructura de funciones planteados previamente. Además, las soluciones ser...
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tesis de grado
Las características de interacción de un robot social son de gran importancia, en especial cuando su desempeño depende de generar confianza con el usuario; este es el caso de un robot de telepresencia para diagnóstico psicológico en hospitales. Sabiendo que muchas alternativas actuales no cuentan con rasgos atractivos o familiares que incentiven su uso, este trabajo de tesis tiene como objetivo desarrollar el diseño de un sistema de brazos y cabeza móviles de un robot de telepresencia para diagnosticar y tratar afecciones mentales en hospitales de Perú, como parte de la investigación del Proyecto Concytec 160-2020. Dicho diseño tendrá como fin incrementar la aceptabilidad del robot brindándole expresividad a través de rasgos y movimientos semejantes al humano. El diseño final consta de cuatro grados de libertad en el brazo y dos grados de libertad en la cabeza actuados por ...
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tesis de grado
Las características de interacción de un robot social son de gran importancia, en especial cuando su desempeño depende de generar confianza con el usuario; este es el caso de un robot de telepresencia para diagnóstico psicológico en hospitales. Sabiendo que muchas alternativas actuales no cuentan con rasgos atractivos o familiares que incentiven su uso, este trabajo de tesis tiene como objetivo desarrollar el diseño de un sistema de brazos y cabeza móviles de un robot de telepresencia para diagnosticar y tratar afecciones mentales en hospitales de Perú, como parte de la investigación del Proyecto Concytec 160-2020. Dicho diseño tendrá como fin incrementar la aceptabilidad del robot brindándole expresividad a través de rasgos y movimientos semejantes al humano. El diseño final consta de cuatro grados de libertad en el brazo y dos grados de libertad en la cabeza actuados por ...
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tesis de grado
Publicado 2021
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El presente trabajo de investigación propone el tratamiento de drenaje ácido para cierre de bocaminas en el yacimiento minero que está ubicado en el distrito de Macusani, zona de Carabaya, departamento de Puno; con el objetivo de lograr la estabilidad física y estabilidad química, para evitar la contaminación de los ecosistemas y daños en la población. Las bocaminas se someterán a un cierre progresivo debido a que en otras zonas de la compañía se seguirá desarrollando la actividad minera. Se realizó el diseño de cierre tipo II para bocaminas que consiste en colocar un tapón de concreto con una tubería de drenaje, con relleno de desmonte y cobertura, teniendo los tapones una altura superior a 2.5 metros; también se realizó el diseño de cierre tipo III para bocaminas que no necesitan drenaje teniendo como componente un muro de seguridad de concreto, con relleno de desmon...
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tesis de grado
Publicado 2024
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El desarrollo de herramientas bajo la plataforma CAD, utilizando el lenguaje de programación AutoLisp, nos ayuda a generar variada tecnología como se muestra en la presente tesis denominada “Desarrollo de herramientas CAD para optimizar la esquematización de planos en redes hidráulicas de tuberías, Ayacucho. 2022”, en el cual con la aplicación del lenguaje de programación AutoLisp se desarrolló una serie de herramientas CAD que facilitan el proceso de simbolizado, dibujado y cuantificado de accesorios como Tees, codos, reducciones, hidrantes, válvulas, tuberías y demás detalles presentes en una red hidráulica, estas herramientas optimizan el tiempo del ingeniero diseñador, evita los errores de cuantificación, facilita la inserción de simbología adecuada para accesorios y obras de arte en una red de distribución, todo esto de manera automatizada y dinámica, aprovecha...
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tesis de grado
Publicado 2020
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Aproximadamente 5163 intrahospitalarios adultos mayores de hospitales del Minsa Junín 2019, fallecen por complicaciones que genera la úlcera por decúbito, ante inactividad física (1) (2) (3). El presente diseño de mecanismo estructural exoesqueleto tiene el objetivo de generar movimiento pasivo, sobre miembros inferiores, superiores, tronco, cabeza, y posicionar boca abajo al paciente. La investigación fue encaminada a ser viable manufacturable y comercialmente, mediante la metodología “Diseño de sistemas mecánicos” (4) apoyado en metodologías: “fachadas cinéticas” (5), “investigación tecnológica en ingeniería” (6), y la herramienta metodológica: “descarte de Pugh para ingenierías” (7). Mediante el prototipado en software y maquetas, se analizaron mecanismos cinéticos sensibles dentro de sistemas dinámicos tridimensionales cambiantes, en el campo técnic...
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tesis de grado
Publicado 2022
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La desaparición de personas es una de las preocupaciones principales tanto a nivel nacional como mundial, estás se pueden dar debido a la trata de personas, tráfico de órganos, entre otros. Dentro de los grupos de personas desaparecidas existe uno cuyas características alertan más a la sociedad, por lo cual requieren una respuesta más rápida y eficiente; a este grupo se le denomina personas en situación de vulnerabilidad y está conformado por niños, niñas, adolescentes, personas adultas mayores y personas con discapacidad física, mental o sensorial. El aprendizaje no supervisado por otro lado forma parte del aprendizaje automático que a su vez es parte del campo de la Inteligencia Artificial, esta rama busca recolectar o generar conocimiento a través de la información albergada en los datos sin la necesidad de etiquetarlos. Los algoritmos de aprendizaje no supervisado cot...
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tesis de maestría
Publicado 2022
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Supracondylar humeral fractures are the most common elbow injuries in the pediatric population. It accounts for approximately 16% of all pediatric fractures and nearly 60% of hospitalizations for elbow-associated injuries. The ages with the highest incidence range between 5 and 8 years. They are related to complications such as wandering union, neurovascular damage and compartment syndrome. Research in the context of pediatric fractures is transcendent, since the bone structure in these age groups has a great potential for growth and remodeling. Diagnose and provide timely management once the degree of fracture has been defined. For this, it is also necessary to recognize what factors can intervene in complications during optimal management. Various factors have conditioned poor results in the approach to this pathology. The literature mentions obesity, time to operation >8 hours, Gartla...
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tesis de maestría
El Ictus es una de las enfermedades que más ha crecido en incidencia a nivel mundial, ya sea debido al estrés con que se vive en la actualidad o a predisposiciones genéticas, originando gran número de muertes o personas discapacitadas, con impacto emocional, motriz, cognitivo y/o de lenguaje. Frente a esta problemática el presente estudio plantea dos herramientas a incorporar en el proceso de rehabilitación: primero, el uso de un sistema de captura de movimiento a través de un juego musical, controlado por un brazalete inalámbrico y en segundo lugar, la aplicación de diferentes técnicas de musicoterapia adaptada a los objetivos individualizados para cada paciente. Para la primera parte se realiza una randomización en dos grupos, un grupo experimental y un grupo control, constituidos por 13 pacientes post-ictus, cada uno. Ambos grupos reciben terapia ocupacional, sin embargo, l...
