Los brazos protésicos son diseñados con la finalidad de restaurar funciones para aquellos con amputación de miembro superior. En la actualidad, existen avances significativos en brazos robóticos motorizados capaces de un amplio rango de sujeciones. Sin embargo, dichas prótesis operan con una lógica de control que no se encuentra diseñada para retornar las sensaciones del tacto nuevamente; por lo tanto son incapaces de comunicar los estímulos externos sobre la prótesis al usuario. Esta ausencia de señales de retroalimentación impiden el uso eficiente de la prótesis. Así, la falta de retorno sensorial constituye una de las principales razones por la que los usuarios dejan de emplear su prótesis. En este marco, la presente tesis propone el diseño de un sistema de retroalimentación háptico de tipo palmo dactilar, orientado a captar las sensaciones vinculadas a la propiocepci...

El presente trabajo investigación lleva como título “Evaluación de un sistema de comunicación inalámbrico en el cambio de linners de impacto en chutes y feeders para la reducción del índice de accidentabilidad en una empresa contratista, Arequipa, 2022”, está aplicado a un total de 24 trabajadores por cada servicio brindado en las actividades de mantenimiento mecánico de una empresa contratista. Para ello, se emplearon las técnicas de la observación directa e indirecta, la revisión y análisis documental, como instrumentos se administraron el formato de cuadro de estadístico de Seguridad (Anexo 28 del Decreto Supremo N° 024-2016-EM) para recoger y calcular la información referida a los índices de accidentabilidad laboral antes y después de la implementación del sistema de comunicación inalámbrico, los demás instrumentos están relacionados con el diseño, confecc...

El periodo de constante modernización que se vive en la actualidad, en particular la urbanización de zonas rurales de Latinoamérica, amenaza una de las formas más usadas para transmitir y preservar la cultura, costumbres y anécdotas de una comunidad: la tradición oral. Se hace importante rescatar la identidad cultural de dichas comunidades para lo cual se quiere aprovechar otro aspecto del contexto actual como es la robótica social. En la década reciente se tiene una emergente categoría de robots de servicio que está ganando una presencia significativa en las actividades de la vida diaria. En este contexto, la presente tesis desarrolla el diseño de MUQUI, un robot compañero de comunidad que forme parte de ella y comparta su cultura y tradiciones. Este trabajo se enfoca en la problemática técnica en el desarrollo de MUQUI, centrándose en los requerimientos y funciones que d...

El periodo de constante modernización que se vive en la actualidad, en particular la urbanización de zonas rurales de Latinoamérica, amenaza una de las formas más usadas para transmitir y preservar la cultura, costumbres y anécdotas de una comunidad: la tradición oral. Se hace importante rescatar la identidad cultural de dichas comunidades para lo cual se quiere aprovechar otro aspecto del contexto actual como es la robótica social. En la década reciente se tiene una emergente categoría de robots de servicio que está ganando una presencia significativa en las actividades de la vida diaria. En este contexto, la presente tesis desarrolla el diseño de MUQUI, un robot compañero de comunidad que forme parte de ella y comparta su cultura y tradiciones. Este trabajo se enfoca en la problemática técnica en el desarrollo de MUQUI, centrándose en los requerimientos y funciones que d...

EL objetivo de este trabajo de investigación fue, actualmente la empresa pública necesita ajustarse a los nuevos avances que surgen y le permitan agilizar, mejorar y elevar la naturaleza de las medidas de planificación y montaje. Esto implica que el clima es útil para la utilización de marcos de montaje y plan compatibles con CAD / CAM PC. Por esta razón, es importante ejecutar hubs instruccionales profesionales, que estén de acuerdo con el desarrollo mecánico para comunicar información adecuada sobre frameworks de esta naturaleza. Este concepto creará más necesidades globales, lo que requerirá que el país impulse a la educación de la población. Esto implica la capacitación de trabajadores y futuros técnicos o profesionistas para máquinas, tecnologías, herramientas y software globales, no importando del país que provengan, y resaltando la importancia de los idiomas pa...