Hoy en día es vital para las compañías industriales estar a la vanguardia de la tecnología y así poder satisfacer las demandas del mercado. La automatización y modernización permiten aumentar la eficiencia de los procesos industriales. El método utilizado en el presente trabajo fue el Hipotético-Deductivo y el tipo de investigación fue el Experimental. En este trabajo se plantea un sistema de control automatizado para mejorar el desempeño y darle confiabilidad y continuidad al sistema de control y operación del proceso de chancado de mineral en empresa minera aurífera retamas MARSA, para lo cual se tiene que controlar y monitorear distintos equipos tales como fajas transportadoras, bombas, chancadoras cónicas y tipo quijada, zarandas, sensores de temperatura, presión y movimiento, electroimanes, motores, variadores de velocidad, etc., por ello se opto en implementar un sis...

La presente tesis tiene como objetivo diseñar un sistema de seguridad para brazos robóticos adaptable a los principales contextos de operación industrial: traslado de materiales, soldadura y ensamble de piezas; con este sistema se espera brindar una solución libre para la implementación de sistemas de seguridad en líneas de producción de modo que los costos y los tiempos de ingeniería se reduzcan considerando el aumento en el uso de brazos robóticos en la industria peruana. Los objetivos de la tesis son: el diseño de los subsistemas de sensado y actuación del sistema de seguridad, el diseño de un algoritmo para la configuración estándar de los parámetros iniciales del sistema, la implementación de un prototipo que simule el funcionamiento del sistema, y la estimación de los costos totales del proyecto. Como principal conclusión del trabajo realizado se diseñó un siste...

La presente tesis tiene como objetivo diseñar un sistema de seguridad para brazos robóticos adaptable a los principales contextos de operación industrial: traslado de materiales, soldadura y ensamble de piezas; con este sistema se espera brindar una solución libre para la implementación de sistemas de seguridad en líneas de producción de modo que los costos y los tiempos de ingeniería se reduzcan considerando el aumento en el uso de brazos robóticos en la industria peruana. Los objetivos de la tesis son: el diseño de los subsistemas de sensado y actuación del sistema de seguridad, el diseño de un algoritmo para la configuración estándar de los parámetros iniciales del sistema, la implementación de un prototipo que simule el funcionamiento del sistema, y la estimación de los costos totales del proyecto. Como principal conclusión del trabajo realizado se diseñó un siste...

Recientemente se ha aprobado la política Nacional de Gestión del riesgo de desastres al 2050, que promueve entre otros puntos la Alerta Temprana de vibraciones sísmicas. Esta situación responde a una urgencia debido a que en nuestro País el año 2021, se registraron 802 sismos. En tal sentido la tesis orienta la caracterización del problema ¿Como detectar y comunicar la ocurrencia de las vibraciones sísmicas del suelo en tiempo real? La investigación tiene como objetivo desarrollar un prototipo de un sistema de alerta de sismo usando un PLC y un sensor piezoeléctrico, que sea capaz de digitalizar las vibraciones del suelo. En la investigación tiene tres principales hitos, la elaboración del programa del autómata con la capacidad de digitalizar las vibraciones del piso, el diseño y elaboración de la página web que visualice las señales y alarmas del autómata en tiempo re...