El acceso al texto completo de la tesis estará habilitado el 13 de 12 de 2028, por expresa disposición de la autora.

Stuffing science began to flourish in the 1950s, with simple tests of sands and coal pumping in moderate concentrations. This science has gradually evolved to include pulp pumping in the food industry and process industries, coal and oil blends as new fuels and numerous mixtures of minerals with water. What is transported is a pulp that is a mixture of solids and liquids in different proportions whose physical characteristics depend on factors such as the type of ducts for transport, viscosity, pulp density among others. This work is carried out in the San Ignacio mine of Morococha, whose geology allows to exploit these mineralized bodies under the mechanized cutting and filling method and chambers and pillars, to achieve the established production objectives, using appropriate machinery for these purposes from dumpers and dumpers. and brought to surface with trolley line directly from t...

El periodo de constante modernización que se vive en la actualidad, en particular la urbanización de zonas rurales de Latinoamérica, amenaza una de las formas más usadas para transmitir y preservar la cultura, costumbres y anécdotas de una comunidad: la tradición oral. Se hace importante rescatar la identidad cultural de dichas comunidades para lo cual se quiere aprovechar otro aspecto del contexto actual como es la robótica social. En la década reciente se tiene una emergente categoría de robots de servicio que está ganando una presencia significativa en las actividades de la vida diaria. En este contexto, la presente tesis desarrolla el diseño de MUQUI, un robot compañero de comunidad que forme parte de ella y comparta su cultura y tradiciones. Este trabajo se enfoca en la problemática técnica en el desarrollo de MUQUI, centrándose en los requerimientos y funciones que d...

El periodo de constante modernización que se vive en la actualidad, en particular la urbanización de zonas rurales de Latinoamérica, amenaza una de las formas más usadas para transmitir y preservar la cultura, costumbres y anécdotas de una comunidad: la tradición oral. Se hace importante rescatar la identidad cultural de dichas comunidades para lo cual se quiere aprovechar otro aspecto del contexto actual como es la robótica social. En la década reciente se tiene una emergente categoría de robots de servicio que está ganando una presencia significativa en las actividades de la vida diaria. En este contexto, la presente tesis desarrolla el diseño de MUQUI, un robot compañero de comunidad que forme parte de ella y comparta su cultura y tradiciones. Este trabajo se enfoca en la problemática técnica en el desarrollo de MUQUI, centrándose en los requerimientos y funciones que d...