La presente tesis aplica las nuevas tecnologías de la revolución industrial 4.0 y la digitalización industrial , este sistema Mecatrónico de traslado de carga de varillas es Autónomo e inteligente la cual está constituido por un sistema mecánico con transmisión directa entre ruedas ,reductor y motor el cual está controlado por un variador y un sistema de control con PLC Siemens el cual se comunica a través de Profinet y protocolos MQTT con la nube y los servidores de base de datos de producción los cuales reciben y envían datos de : toneladas de varillas que se trasladó , tiempos , velocidades ,ubicaciones y Kpi de producción de mantenimiento y producción en tiempo real. Este sistema está constituido por sensores de peso para enviar los datos de cuántas toneladas de varillas se trasladan diariamente ,encoders y sensores inductivos de seguridad que indican la ubicación e...