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tesis de grado
Publicado 2018
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Las expresiones faciales son un medio de comunicación no verbal que muestran las emociones de una persona, estas expresiones ayudan a transmitir información en las interacciones inter personales y facilitan el entendimiento del significado del lenguaje hablado. Por lo que se considera que poder clasificar la expresión de un rostro sería una gran fuente de información para una posterior utilización. El objetivo del presente proyecto es modelar el proceso cerebral humano para clasificar imágenes de expresiones faciales por medio de una de las técnicas de Deep Learning, logrando así que una máquina sea capaz de aprender de imágenes de expresiones faciales suministradas de ejemplo (datos de entrenamiento) con el objetivo de poder clasificar ejemplos futuros sin ningún tipo de intervención humana en el proceso. En la actualidad, gracias a las Redes Neuronales Convolucionales, se ...
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tesis de grado
Publicado 2023
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El presente documento describe el diseño, programación y puesta en marcha de un sistema de control automatizado de nivel de agua tratada en la estación de bombeo de desagüe CBD-01, como proyecto de mejora a las falencias y problemas del estado de automatización detectados durante la operación de la estación de bombeo, siendo éste, un sub-proceso importante en la línea de producción de líquidos de la planta de tratamiento de aguas residuales San Jerónimo (PTAR-SJ) en la ciudad del Cusco. El sistema de control diseñado, está basado en un controlador PID, teniendo como variables de control: el nivel de agua de la cámara de bombeo (metros) y la velocidad de giro, las 4 bombas expresada en Hertz, con la finalidad de mantener el nivel de agua constante por debajo del rebose, de este modo, los parámetros de ganancia del controlador fueron calculados utilizando el método de sint...
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tesis de grado
Publicado 2019
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En este proyecto se presenta un diseño y prueba de un sistema de control de nivel de agua en la cámara de carga basado en lógica difusa desarrollado en la Central Hidroeléctrica de Machupicchu. Se diseñó un sistema de control difuso con dos entradas (error y pendiente de nivel de agua) y una salida (variación de carga de la turbina Pelton) utilizando el método general que planteó Ebrahim H. Mamdani para automatizar sistemas no lineales; la data fundamental para el diseño fue el registro de datos de nivel de agua para la determinación de las funciones de pertenencia de entradas y salida del controlador difuso y el conocimiento de operación de experto en la regulación de nivel de agua en la cámara de carga. El controlador difuso implementado en la plataforma de desarrollo LabVIEW, en un computador de escritorio; obtiene el dato de entrada, medición de nivel de agua de la cá...
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tesis de grado
Publicado 2017
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El reconocimiento de gestos de las manos es un área de investigación muy activa en visión por computador, interacción hombre-computadora (HCI), aprendizaje automático y robótica, principalmente en el lenguaje de señas, ayuda en el proceso de traducción e integración de personas con discapacidad auditiva, así como su enseñanza a la población no auditiva. El presente trabajo está enfocado en clasificar y reconocer los 24 gestos estáticos de la mano basados en el alfabeto dactilológico de la lengua de señas del Perú (LSP), no se hará uso de los gestos dinámicos debido a que el enfoque del trabajo es el uso de las redes profundas para imágenes. Sin embargo, en los últimos años se busca que clasifiquen y reconozcan estos gestos adecuadamente ante invariaciones de escala, rotación y traslación; y sean robustas ante ruido y cambios de iluminación. El objetivo es desarro...
