La investigación analiza el uso del software Primavera P6 en la planificación y control de avances en proyectos de infraestructura, concretamente en las disciplinas mecánica, eléctrica, de plomería y sistemas contra incendios (MEPF). La gestión de proyectos, en la actualidad, demanda herramientas avanzadas que hagan posible no solamente planificar de forma eficiente, sino también, tener un óptimo control de los avances. Primavera P6 ofrece una gestión que permite trabajar en numerosos proyectos complejos y ofrece un entorno muy robusto con el que se puede manejar la asignación de recursos, la programación, el seguimiento de las actividades críticas y el análisis de los riesgos. En el estudio se describen los procesos claves para cargar los datos en Primavera P6, desde la creación de la estructura de desglose del trabajo (EDT), la asignación de recursos o la programación m...

La tesis busca simular un tipo de control sensorless con la técnica “Zero Cross Detection” en diferentes condiciones ya sea de velocidad o torque, para mostrar la efectividad de este control y su comportamiento frente a diferentes requerimientos. El control de los motores brushless DC generalmente incluye el uso de sensores hall para determinar la posición del rotor, los cuales generan una señal que luego de ser descodificada alimenta al inversor o puente H para decidir qué fases del motor deben estar alimentadas y que fase debe estar flotante. Sin embargo, en esta investigación se plantea un método de control usando la técnica Zero Cross Detection (ZCD) la cual no requiere el uso de los sensores de efecto Hall, y que permite acceder a todas las ventajas del motor brushless DC. Esta técnica de control es la mejor en comparación con las otras técnicas sensorless debido a que...

La detección de barcos usando imágenes satelitales ópticas es una tarea muy importante para el campo de la seguridad marítima, ya sea en la búsqueda de embarcaciones perdidas o en el control marítimo de tipo comercial o militar. A esto se suman los avances en el campo de visión por computador, especialmente en el uso de modelos basados en inteligencia artificial, los cuales, permiten construir sistemas de detección robustos y más precisos. Sin embargo, los escenarios geográficos, propios de una imagen satelital, limitan el desarrollo de este tipo de sistemas ya que requieren de la disponibilidad de un gran número de imágenes en diferentes escenarios. En el presente trabajo se propone un nuevo enfoque para la Detección de Barcos uti- lizando dos nuevos conjuntos de datos etiquetados con cuadros delimitadores horizontales. Así mismo, se presenta una nueva herramienta de etiqu...