La visión estereoscópica es la capacidad de adquirir dos imágenes en simultáneo cuando sus cámaras están separadas a una corta distancia; para que mediante algoritmos de procesamientos de imágenes se pueda determinar la correspondencia entre el pixel de la imagen original y su par estéreo. Existen diferentes algoritmos de correspondencia, siendo uno de ellos la transformada Census, la particularidad de este algoritmo es el uso de la operación lógica XOR, por lo que su desarrollo es a través de dicha compuerta digital; asimismo, la transformada Census permitirá obtener la distancia de Hamming y próximamente desarrollar la función costo de correspondencia para determinar los pixeles correspondientes dentro del par estéreo. Dicho algoritmo puede ser desarrollado en diferentes dispositivos electrónicos como la tarjeta de desarrollo FPGA, estas tarjetas cuentan con elementos a...

La visión estereoscópica es la capacidad de adquirir dos imágenes en simultáneo cuando sus cámaras están separadas a una corta distancia; para que mediante algoritmos de procesamientos de imágenes se pueda determinar la correspondencia entre el pixel de la imagen original y su par estéreo. Existen diferentes algoritmos de correspondencia, siendo uno de ellos la transformada Census, la particularidad de este algoritmo es el uso de la operación lógica XOR, por lo que su desarrollo es a través de dicha compuerta digital; asimismo, la transformada Census permitirá obtener la distancia de Hamming y próximamente desarrollar la función costo de correspondencia para determinar los pixeles correspondientes dentro del par estéreo. Dicho algoritmo puede ser desarrollado en diferentes dispositivos electrónicos como la tarjeta de desarrollo FPGA, estas tarjetas cuentan con elementos a...

Antecedentes: Esta investigación tiene como objetivo principal mostrar de manera general la tecnología FPGA, Field Programable Gate Array – Arreglo de Compuertas programables en el Chip. Se hablará aquí de su arquitectura, empresas fabricantes, descripción de un circuito sencillo usando VHDL, Very High Speed Hardware Description Language, Software Quartus II y la tarjeta Cyclone II de INTEL. Método: Se uso un circuito sencillo de lógica combinacional para efectuar la simulación con el software Quartus II. Dejando todo claramente indicado para realizar proyectos de mayor envergadura. Resultados: Los resultados del estudio muestran que las gráficas obtenidas como respuesta del circuito estudiado fueron las esperadas, y además que se pudieron comprobar propiedades del software en estudio. Conclusiones: Se estudiaron las características generales de la tecnología FPGA. Se conoc...