La presente tesis se enmarca en la ciudad de Cusco, la investigación tiene por objetivo evaluar los efectos que producen el aceite requemado automotriz y la cola sintética blanca en las propiedades físico mecánicas de la madera Eucalipto Globulus con contenido de humedad seco procedente de Paucartambo – Cusco aplicada por inmersión prolongada para uso estructural. Las propiedades físico-mecánicas que se ensayaron fueron: Densidad básica, Dureza, Cizallamiento paralelo al grano, Compresión axial o paralela al grano, Compresión perpendicular y Flexión estática, para lo cual se utilizó un total de 360 probetas elaboradas de 5 árboles extraídos de la zona de Paucartambo, se utilizaron 20 probetas por ensayo dando un total de 120 probetas por tratamiento con cola sintética blanca, 120 con tratamiento de aceite requemado automotriz y 120 probetas sin tratamiento. Se utilizó ...

La presente tesis se enmarca en la ciudad de Cusco, la investigación tiene por objetivo evaluar la variación de las propiedades físico - mecánicas de la madera Miza de la zona de Puerto Maldonado, en comparación con la madera Miza de las zonas de Camanti y Kosñipata según NTP E.0.10. Las propiedades físico-mecánicas que se ensayaron fueron: Contenido De Humedad, Densidad básica, Cizallamiento paralelo al grano, Compresión axial o paralela al grano, Compresión perpendicular, Flexión estática y Dureza Brinell, para lo cual se utilizó un total de 432 probetas elaboradas de 5 árboles según la NTP 251.008 de las zonas de Puerto Maldonado, Camanti y Kosñipata, siendo utilizadas para cada ensayo un total de 24 probetas por grupo de evaluación. Las dimensiones de cada probeta se realizaron de acuerdo a lo estipulado en las Normas Técnicas Peruanas, y se verifico que estuviera...

La presente tesis se enmarca en la ciudad de Cusco, la investigación tiene por objetivo evaluar las propiedades físico-mecánicas de la madera Eucalipto Globulus de la zona de Paruro-Cusco en dos contenidos de humedad, los cuales fueron natural y seco. Las propiedades físico-mecánicas que se ensayaron fueron: Densidad básica, Cizallamiento paralelo al grano, Compresión axial o paralela al grano, Compresión perpendicular y Flexión estática, para lo cual se utilizó un total de 200 probetas elaboradas de 5 árboles extraídos de la zona de Paruro-Cusco, se utilizaron 20 probetas por ensayado dando un total de 100 probetas por contenido de humedad seco y 100 probetas por contenido de humedad natural. Las dimensiones de cada probeta se realizaron de acuerdo a lo estipulado en las Normas Técnicas Peruanas, y se verifico que estuvieran libres de defectos antes de cada ensayo, los por...

Actuators are devices that provides a controlled change in a physical system. They can operate manually, electrically, or by various fluids. Among them, pneumatics actuators have advantages of working with compressible fluids that provides safety and efficient limitations. These are very critical parameters for soft robotics. Rigid actuators are not suitable to substitute muscle functions, hence flexible actuators are appealing. Yet the process to fabricate soft actuators have long iteration until the final product is manufactured and is difficult to design and control due to their natural flexible behavior. 3D printing could be a possible solution. Researchers are exploring feasible solutions with 3D printing material. However, since it’s a new area of research, there is not a large and deep characterization of these materials. This study will focus on the simulation of a hyperelastic...