La presente tesis tiene como objetivo implementar sistema de control mediante el Sistema de Control Distribuido (DCS) Delta V para optimizar el despacho de GLP hacia camiones cisterna. Para lograr esto, se utilizaron tecnologías de control como el controlador DVC6200 con un costo reducido; así como un transmisor de presión manométrica Rosemount 2088G para el sistema electrónico, un actuador Fisher 657 para el sistema neumático, la válvula de control de flujo Fisher EZ para la parte mecánica y el variador de frecuencia CA PowerFlex 755 para el apartado eléctrico. Para definir cada una de las características del DCS, se analizaron proyectos similares con la finalidad de obtener las especificaciones necesarias para un sistema de control distribuido basado y aplicado para el despacho de GLP hacia camiones cisterna. Se realizó el diseño e implementación del sistema de control del...

Los sistemas de impresión 3D de construcción han demostrado ser una solución innovadora para la reconstrucción de áreas afectadas por desastres naturales, especialmente en regiones sísmicas como Perú. Por lo tanto, se debe abordar la necesidad urgente de métodos eficientes para la reconstrucción de infraestructuras en zonas remotas tras eventos sísmicos devastadores. Para ello, se propone el diseño de una impresora 3D transportable y modular, adaptada a materiales de construcción. Se evaluaron diferentes modelos de impresoras 3D, incluyendo sistemas cartesianos, delta y con brazo robótico, considerando sus ventajas y limitaciones en términos de eficiencia, precisión y robustez. El objetivo principal del estudio es diseñar un sistema de impresión 3D modular y transportable para materiales de construcción, que incluya monitoreo a distancia, con el fin de facilitar su impl...