El turismo moderno enfrenta el desafío de integrar tecnología avanzada para mejorar la experiencia del usuario y optimizar la gestión operativa. En este contexto, los sistemas multi-robot heterogéneos surgen como una solución prometedora, pero su implementación enfrenta una barrera crítica: la falta de un sistema de comunicación eficiente que permita la interoperabilidad entre robots de distintos fabricantes y funcionalidades. Esta carencia limita su capacidad de colaborar, compartir recursos y adaptarse dinámicamente a las demandas de entornos turísticos. El problema es especialmente interesante porque aborda la convergencia de dos áreas clave: el creciente impacto del turismo en las economías globales y los avances en el Internet de las Cosas Robóticas (IoRT). La solución a este desafío no solo abre la puerta a una revolución en la automatización turística, sino que t...