Palomino Barzola, S. F. (2024). Diseño e implementación de un prototipo de dispositivo háptico de 7 GDL orientado a cirugía con control fraccionario de torque y compensación de gravedad para el control de trayectoria de un robot UR5.
Citación estilo ChicagoPalomino Barzola, Styven Felix. Diseño E Implementación De Un Prototipo De Dispositivo Háptico De 7 GDL Orientado a Cirugía Con Control Fraccionario De Torque Y Compensación De Gravedad Para El Control De Trayectoria De Un Robot UR5. 2024.
Cita MLAPalomino Barzola, Styven Felix. Diseño E Implementación De Un Prototipo De Dispositivo Háptico De 7 GDL Orientado a Cirugía Con Control Fraccionario De Torque Y Compensación De Gravedad Para El Control De Trayectoria De Un Robot UR5. 2024.