Design and implementation of a predictive digital position control system for a DC Motor subject to non-linear loads
Descripción del Articulo
This work presents the behavior of Model-Based Predictive Control (MBPC), aimed at controlling a SISO process. The process is a non-linear system, to which after linearizing and discretizing, predictive control techniques are applied. The nonlinear process (plant) consists of a DC servomotor with re...
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| Formato: | artículo |
| Fecha de Publicación: | 2001 |
| Institución: | Universidad Nacional de Ingeniería |
| Repositorio: | Revistas - Universidad Nacional de Ingeniería |
| Lenguaje: | español |
| OAI Identifier: | oai:oai:revistas.uni.edu.pe:article/523 |
| Enlace del recurso: | https://revistas.uni.edu.pe/index.php/tecnia/article/view/523 |
| Nivel de acceso: | acceso abierto |
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Design and implementation of a predictive digital position control system for a DC Motor subject to non-linear loadsDiseño e implementación de un sistema de control de posición digital predictivo para un Motor DC sujeto a cargas no linealesBenites Saravia, RaúlThis work presents the behavior of Model-Based Predictive Control (MBPC), aimed at controlling a SISO process. The process is a non-linear system, to which after linearizing and discretizing, predictive control techniques are applied. The nonlinear process (plant) consists of a DC servomotor with reduction, a power stage and a rod coupled to the motor rotor. Use is made of a LAB-PC+ interface card (implemented in a Pentium microcomputer) and an auxiliary interface. The software used for the simulation is MATLAB and the one used for the implementation of the position control algorithm is the C language. The results presented are in real time. For reasons of space Simulations have not been presented in this article.Este trabajo presenta el comportamiento del Control Predictivo Basado en Modelo (MBPC), orientado a controlar un proceso SISO. El proceso es un sistema no lineal, al que después de linealizar y discretizar, se le aplican las técnicas de control predictivo. El proceso no lineal (planta) consiste de un servomotor DC con reducción, una etapa de potencia y una varilla acoplada al rotor del motor. Se hace uso de una tarjeta de interface LAB-PC+ (implantado en un microcomputador Pentium) y una interface auxiliar. El software usado para la simulación es MATLAB y el que se ha usado para la implementación del algoritmo de control de posición es el lenguaje C. Los resultados que se presentan son en tiempo real. Por razones de espacio lassimulaciones no han sido presentadas en este artículo.Universidad Nacional de Ingeniería2001-12-01info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionArtículo evaluado por paresapplication/pdfhttps://revistas.uni.edu.pe/index.php/tecnia/article/view/52310.21754/tecnia.v11i2.523TECNIA; Vol. 11 No. 2 (2001)TECNIA; Vol. 11 Núm. 2 (2001)2309-04130375-7765reponame:Revistas - Universidad Nacional de Ingenieríainstname:Universidad Nacional de Ingenieríainstacron:UNIspahttps://revistas.uni.edu.pe/index.php/tecnia/article/view/523/486Derechos de autor 2001 TECNIAhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0info:eu-repo/semantics/openAccessoai:oai:revistas.uni.edu.pe:article/5232023-12-01T21:35:27Z |
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