En la última década, la industria ha venido incrementando sus procesos productivos, ya sea minería, agricultura, energía, y todos sus derivados, viendo la necesidad del control de la producción, con el fin de mejorar dichos procesos. Para controlar estos procesos, se ha venido utilizando diferentes técnicas de control de acuerdo a la complejidad del proceso, tomando el nombre de sistema de Control, los cuales han ido evolucionando debido a la necesidad de controlar y monitorear los diferentes procesos en una planta industrial. Estos sistemas de Control, inicialmente, por el nivel de complejidad, han ido tomándose por variables, las cuales se fueron evaluando por la necesidad del proceso, esto es, por ejemplo, para el control de la temperatura de un líquido, solo se analizaba la temperatura inicial y la temperatura de salida, haciendo que varíe una única variable, la Temperatura...