Desarrollo de un Controlador Óptimo Cuadrático en Python para la Optimización del Desempeño en Sistemas de Amortiguamiento Vehicular
Descripción del Articulo
Este proyecto de tesis tiene como finalidad diseñar y simular un sistema de control óptimo cuadrático estacionario para Optimización del desempeño en sistemas de amortiguamiento vehicular. Se plantea modelar el sistema dinámico, analizar su controlabilidad y observabilidad, y aplicar leyes de contro...
| Autor: | |
|---|---|
| Formato: | tesis de maestría |
| Fecha de Publicación: | 2025 |
| Institución: | Universidad Nacional de San Agustín |
| Repositorio: | UNSA-Institucional |
| Lenguaje: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.unsa.edu.pe:20.500.12773/21261 |
| Enlace del recurso: | https://hdl.handle.net/20.500.12773/21261 |
| Nivel de acceso: | acceso abierto |
| Materia: | Control óptimo Amortiguamiento vehicular Control cuadrático Simulación Python https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01 |
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Caceres Cabana, EdgarValdez Monzon, Anghela Nieves2025-11-05T20:37:27Z2025-11-05T20:37:27Z2025Este proyecto de tesis tiene como finalidad diseñar y simular un sistema de control óptimo cuadrático estacionario para Optimización del desempeño en sistemas de amortiguamiento vehicular. Se plantea modelar el sistema dinámico, analizar su controlabilidad y observabilidad, y aplicar leyes de control óptimo, validando los resultados mediante simulaciones en PYTHON. El estudio busca demostrar la eficiencia y viabilidad de la propuesta, contribuyendo al desarrollo de metodologías de control avanzadas en sistemas automotrices.application/pdfhttps://hdl.handle.net/20.500.12773/21261spaUniversidad Nacional de San Agustín de ArequipaPEinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Universidad Nacional de San Agustín de ArequipaRepositorio Institucional - UNSAreponame:UNSA-Institucionalinstname:Universidad Nacional de San Agustíninstacron:UNSAControl óptimoAmortiguamiento vehicularControl cuadráticoSimulaciónPythonhttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01Desarrollo de un Controlador Óptimo Cuadrático en Python para la Optimización del Desempeño en Sistemas de Amortiguamiento Vehicularinfo:eu-repo/semantics/masterThesisSUNEDU29411955https://orcid.org/0000-0002-0066-134942673374712067Sulla Torres, Raul RicardoCarpio Turpo, Edwin JavierCaceres Cabana, Edgarhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#maestrohttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesisMaestría en Ciencias: Ingeniería Electrónica con mención en Automatización e InstrumentaciónUniversidad Nacional de San Agustín de Arequipa.Unidad de Posgrado.Facultad de Ingeniería de Producción y ServiciosMaestra en Ciencias: Ingeniería Electrónica con mención en Automatización e InstrumentaciónORIGINALTesis.pdfapplication/pdf1430051https://repositorio.unsa.edu.pe/bitstreams/46e9eecd-ee4d-4745-bac7-9db51ee90e60/download1b44649f1b3cd42869cf4a03162f4c5bMD51Reporte de Similitud.pdfapplication/pdf5619671https://repositorio.unsa.edu.pe/bitstreams/dfd0152c-64fa-4e32-beac-0ec7da64d6ad/download1d2415ce6fdc1b40e66199e390339958MD52Autorización de Publicación Digital.pdfapplication/pdf1149112https://repositorio.unsa.edu.pe/bitstreams/2f95f789-d139-4816-b7c4-e3631bf0bf6b/downloaddb707b26310b4102a0363a2ca5b0a859MD5320.500.12773/21261oai:repositorio.unsa.edu.pe:20.500.12773/212612025-11-05 15:37:37.832http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttps://repositorio.unsa.edu.peRepositorio Institucional UNSAvridi.gestioninformacion@unsa.edu.pe |
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Nota importante:
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