Desarrollo de un Controlador Óptimo Cuadrático en Python para la Optimización del Desempeño en Sistemas de Amortiguamiento Vehicular

Descripción del Articulo

Este proyecto de tesis tiene como finalidad diseñar y simular un sistema de control óptimo cuadrático estacionario para Optimización del desempeño en sistemas de amortiguamiento vehicular. Se plantea modelar el sistema dinámico, analizar su controlabilidad y observabilidad, y aplicar leyes de contro...

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Detalles Bibliográficos
Autor: Valdez Monzon, Anghela Nieves
Formato: tesis de maestría
Fecha de Publicación:2025
Institución:Universidad Nacional de San Agustín
Repositorio:UNSA-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.unsa.edu.pe:20.500.12773/21261
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.12773/21261
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Control óptimo
Amortiguamiento vehicular
Control cuadrático
Simulación
Python
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01
Descripción
Sumario:Este proyecto de tesis tiene como finalidad diseñar y simular un sistema de control óptimo cuadrático estacionario para Optimización del desempeño en sistemas de amortiguamiento vehicular. Se plantea modelar el sistema dinámico, analizar su controlabilidad y observabilidad, y aplicar leyes de control óptimo, validando los resultados mediante simulaciones en PYTHON. El estudio busca demostrar la eficiencia y viabilidad de la propuesta, contribuyendo al desarrollo de metodologías de control avanzadas en sistemas automotrices.
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