Diseño de un algoritmo de evolución genética con soluciones de información multiobjetivo y genoma variable
Descripción del Articulo
Presentación que se llevó a cabo durante el VIII Congreso Internacional de Computación y Telecomunicaciones COMTEL 2016 del 21 al 23 septiembre de 2016. COMTEL, es un certamen organizado por la Facultad de Ingeniería de Sistemas, Cómputo y Telecomunicaciones de la Universidad Inca Garcilaso de la Ve...
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| Formato: | objeto de conferencia |
| Fecha de Publicación: | 2016 |
| Institución: | Universidad Inca Garcilaso de la Vega |
| Repositorio: | UIGV-Institucional |
| Lenguaje: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.uigv.edu.pe:20.500.11818/611 |
| Enlace del recurso: | https://hdl.handle.net/20.500.11818/611 |
| Nivel de acceso: | acceso abierto |
| Materia: | Estocástico Genética variable Optimización multiobjetivo Evolución genética Pareto |
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Presentación que se llevó a cabo durante el VIII Congreso Internacional de Computación y Telecomunicaciones COMTEL 2016 del 21 al 23 septiembre de 2016. COMTEL, es un certamen organizado por la Facultad de Ingeniería de Sistemas, Cómputo y Telecomunicaciones de la Universidad Inca Garcilaso de la Vega, que congrega a profesionales, investigadores y estudiantes de diversos países con el fin de difundir e intercambiar conocimientos, mostrar experiencias académicas-científicas y soluciones para empresas en las áreas de Computación, Telecomunicaciones y disciplinas afines. |
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Cifuentes Bernal, Andrés MauricioMacías Castillo, Paula RocíoPlaza Torres, Mauricio2017-06-15T03:25:10Z2017-06-15T03:25:18Z2017-06-15T03:25:10Z2017-06-15T03:25:18Z2016-09https://hdl.handle.net/20.500.11818/611Presentación que se llevó a cabo durante el VIII Congreso Internacional de Computación y Telecomunicaciones COMTEL 2016 del 21 al 23 septiembre de 2016. COMTEL, es un certamen organizado por la Facultad de Ingeniería de Sistemas, Cómputo y Telecomunicaciones de la Universidad Inca Garcilaso de la Vega, que congrega a profesionales, investigadores y estudiantes de diversos países con el fin de difundir e intercambiar conocimientos, mostrar experiencias académicas-científicas y soluciones para empresas en las áreas de Computación, Telecomunicaciones y disciplinas afines.En este documento se describe el diseño y puesta en marcha de un sistema de generación de trayectorias que toma en cuenta más de una función de restricción para crear un camino continuo entre un punto de inicio y un punto de destino dentro de un espacio controlado. El algoritmo es probado para el desplazamiento de un robot móvil en un espacio bidimensional, pero se plantea su extrapolación a espacios tridimensionales y restricciones de orden superior con el fin de crear los parámetros de referencia de un exoesqueleto actuado con el fin de encontrar una solución óptima con el menor gasto computacional. Las trayectorias se crean por evolución genética. La creación del genoma emplea procesos estocásticos, lo que genera una gran exploración del espacio de búsqueda, se ejecutan algoritmos de evolución para optimizar los factores de mayor relevancia para el usuario. El mecanismo de exploración, el cual garantiza un amplio barrido del ambiente a explorar, se basa en un algoritmo novedoso que por su componente probabilístico puede crear tramos inoficiosos en las primeras soluciones, es por esto que se empleó un algoritmo de limpieza de estos ciclos redundantes. La evolución genética descrita se lleva a cabo con sujetos de genética variable, lo cual no es muy común con esa clase de algoritmos, y evalúa las dos restricciones a optimizar, pero puede extrapolarse a N-dimensiones, de ser necesario adicionar factores a optimizar.spaUniversidad Inca Garcilaso de la Vegainfo:eu-repo/semantics/openAccessUniversidad Inca Garcilaso de la VegaRepositorio Institucional - UIGVreponame:UIGV-Institucionalinstname:Universidad Inca Garcilaso de la Vegainstacron:UIGVEstocásticoGenética variableOptimización multiobjetivoEvolución genéticaParetoDiseño de un algoritmo de evolución genética con soluciones de información multiobjetivo y genoma variableinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectTHUMBNAILCOMTEL 2016 - Paper05.pdf.jpgCOMTEL 2016 - Paper05.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg30619https://repositorio.uigv.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/09b296e4-f87d-4bb1-8e69-ecdacc9107e4/contenta3a520276b600b74f2a10e218e12003aMD511TEXTCOMTEL 2016 - Paper05.pdf.txtCOMTEL 2016 - Paper05.pdf.txtExtracted texttext/plain31162https://repositorio.uigv.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/5be0d761-d590-4ea9-977e-3d4ede4447b4/content3bd4d76582ab4d26d2ab9eff82ba624bMD510ORIGINALCOMTEL 2016 - Paper05.pdfCOMTEL 2016 - Paper05.pdfapplication/pdf2177961https://repositorio.uigv.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/9a330eb3-d130-4ab5-b2b8-65622c8aed6d/content7bc03225b4dd56fbb8b031dcb53d147cMD51CC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain; charset=utf-849https://repositorio.uigv.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/56b4ab46-2409-468c-abeb-85a48a4ad9e2/content924993ce0b3ba389f79f32a1b2735415MD52license_textlicense_texttext/html; charset=utf-80https://repositorio.uigv.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/4821cb70-6a51-4d89-aec9-2b4f28e7a3cf/contentd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD53license_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-80https://repositorio.uigv.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/954d75d7-2c35-4ab4-ad47-ddff017c9426/contentd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD5420.500.11818/611oai:repositorio.uigv.edu.pe:20.500.11818/6112024-10-01 00:21:52.587open.accesshttps://repositorio.uigv.edu.peRepositorio de la Universidad Inca Garcilaso de la Vegarepositorio@uigv.edu.pe |
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